[发明专利]一种马桶步进电机步距补偿方法

说明书

技术领域

本发明属于电子技术领域，特别涉及一种马桶步进电机步距补偿方法。

背景技术

目前的卫浴市场，全自动冲洗、烘干屁股马桶正越来越多的被推广使用，用户坐在马桶上不仅安逸、舒适，还能享受全方位到位的冲厕所、洗屁股、烘干屁股服务，然而现有技术中洗屁股使用的清洗机的伸缩控制是由步进电机控制的。但由于步进电机齿槽情况、铁芯材料、边界条件的因素，再加上步进电机轴承内部硬件结构的固定、安装会存在一定的摩擦，会导致脉冲信号控制的偏离预期，由此造成电机步距的细微差距，而当电机步距的细微差距积累到一定的量之后，会使得电机对清洗机伸缩位置控制不精确，使清洗机产生很大的偏移，水异常喷出，如此不能准确定位用户肛门一带，导致不能彻底洗干净，造成极大的尴尬和不便。因此需要对步进电机的步距进行补偿，以校准电机对清洗机的控制。

带有摩擦机构的电机能够实现电机的步距补偿，电机的摩擦机构都有其固定的使用寿命，步距补偿每进行一次，即通过摩擦机构实现电机力矩输出一次，现有技术对步进电机步距的补偿即是采用一次轮回补偿一次的方式，即对电机每一次力矩输出所产生的细微步距进行补偿，由于摩擦机构产生对电机保护的机制，摩擦机构的使用寿命往往是提前预见到的，或者是一千次、两千次，而如果每使用一次即进行补偿一次的补偿方式会使电机产生大量的热，严重损害电机，导致电机提前报废，减少了电机使用次数。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的缺陷，本发明提供一种马桶步进电机步距补偿方法，延长了电机使用寿命。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种马桶步进电机步距补偿方法，包括如下步骤：

a、用户着座后，步进电机处于预备状态，延迟N秒后执行冲洗命令，N为自然数；

b、执行冲洗命令之后，对冲洗次数进行判断，冲洗总次数小于预设次数M，则电机退回步数等于当前冲洗总次数，冲洗总次数大于或等于预设次数M，则电机退回步数等于当前冲洗总次数加上步距补偿步数；

c、电机步距得到补偿后，对冲洗总次数清零而执行喷头自洁命令；

d、执行喷头自洁命令之后，执行喷头退回命令。

作为优选，本发明所述延迟时间N为2～4秒。

作为优选，本发明所述预设次数M为1～200次。

本发明的有益效果是，对步距补偿的频率设定一个预设间隔次数，避免电机在进行步距补偿时出现卡死状态而产生大量的热，避免烧坏电机，延长了电机使用寿命。

附图说明

图1为本发明的流程示意图。

具体实施方式：

为了使本发明的创作特征、技术手段与达成目的易于明白理解，以下结合具体实施例进一步阐述本发明。

参看图1，一种马桶步进电机步距补偿方法，步骤S22中的延迟时间为3秒，步骤S24中预设次数为100，首先，电机正常通电，待用户着座后，步进电机处于预备状态S21，判断上一次冲洗时间距离现在的间隔时间是否大于或等延迟3秒S22，执行冲洗命令S23。每执行一次冲洗命令，则进行一次冲洗次数累计计数。此次冲洗完毕后统计当前冲洗总次数是否小于预设次数100 S24，如果小于，则使电机退回步数为当前所统计的冲洗总次数S25；如果不小于，则使电机退回步数等于当前所统计的冲洗总次数加上步距补偿数S26。电机步距得到补偿后，冲洗总次数清零S28。再执行喷头自洁命令S29，自洁完毕后退回喷头S30，电机步距补偿工作结束。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。