[发明专利]一种马桶步进电机步距补偿方法有效
申请号: | 201210297935.1 | 申请日: | 2012-08-21 |
公开(公告)号: | CN103457527A | 公开(公告)日: | 2013-12-18 |
发明(设计)人: | 林普根 | 申请(专利权)人: | 浙江怡和卫浴有限公司 |
主分类号: | H02P8/22 | 分类号: | H02P8/22 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 曾少丽 |
地址: | 318020 浙江省台*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 马桶 步进 电机 补偿 方法 | ||
1.一种马桶步进电机步距补偿方法,其特征在于,包括如下步骤:
a、用户着座后,步进电机处于预备状态,延迟N秒后执行冲洗命令,N为自然数;
b、执行冲洗命令之后,对冲洗次数进行判断,冲洗总次数小于预设次数M,则电机退回步数等于当前冲洗总次数,冲洗总次数大于或等于预设次数M,则电机退回步数等于当前冲洗总次数加上步距补偿步数;
c、电机步距得到补偿后,对冲洗总次数清零而执行喷头自洁命令;
d、执行喷头自洁命令之后,执行喷头退回命令。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述延迟时间N为2~4秒。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述预设次数M为1~200次。
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