[发明专利]一种基于激光异物分拣系统的信号处理电路

权利要求书

1.一种基于激光异物分拣系统的信号处理电路，其特征在于：包括激光扫描系统、光电倍增管、电流电压转换电路、n级串联的电压放大电路、积分电路、相加器和缓冲电路；

所述激光扫描系统把光投射到被扫描的物体上，散射的激光被三个以上光电倍增管接收；

所述电流电压转换电路输入端与光电倍增管连接，输出端依序与n级串联的电压放大电路、积分电路串接；

多路所述积分电路信号传送给相加器，再把相加器信号输出到缓冲电路，然后把信号输出。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光异物分拣系统的信号处理电路，其特征在于：所述激光扫描系统的激光器为连续型激光器，为激光扫描系统的光源,光谱为可见光和红外线。

3.根据权利要求1所述的一种基于激光异物分拣系统的信号处理电路，其特征在于：所述激光扫描系统的激光器为三个以上，选用红色激光器、蓝色激光器、红外激光器或绿色激光器。

4.根据权利要求1所述的一种基于激光异物分拣系统的信号处理电路，其特征在于：所述积分电路中包括运放A1、电阻R、电容C、模拟开关SW1、模拟开关SW2和比较器CMP；

其中运放A1、电阻R和电容C组成积分电路，电阻R接在所述n级串联的电压放大电路与模拟开关SW2之间，电容C跨接在运放A1输入引脚和输出引脚之间；比较器CMP输出两路信号，相位相反，两路输出信号用来控制模拟开关SW1和模拟开关SW2，分别接在模拟开关SW1和模拟开关SW2的控制引脚Vctrl上，比较器CMP的输入信号同相端接一控制信号Vin，用来控制输出信号的占空比以及控制模拟开关的导通和关闭，比较器CMP反相端接地或接基准电压；模拟开关SW1并联在电容C之上，模拟开关SW2串联在电阻R和运放A1的反相引脚之间。