[发明专利]马达减速方法及应用该减速方法的马达驱动装置

权利要求书

1.一种马达减速方法，与一马达驱动装置配合，该马达驱动装置包括一储能单元以及一控制单元，并输出一驱动信号以控制该马达，该控制单元控制该驱动信号的一驱动频率，该马达减速方法包括：

（A）、控制该驱动信号的该驱动频率为零；

（B）、利用该控制单元控制该驱动频率以线性方式增加；

（C）、检测该储能单元的一端电压差是否上升至一预设电压值，若是，则调整该驱动信号以使该端电压差保持于该预设电压值；以及

（D）、持续降低该驱动频率，以控制该马达减速。

2.如权利要求1所述的马达减速方法，其中于步骤（B）中，该驱动频率从零开始以线性方式增加，或从一预设值开始以线性方式增加。

3.如权利要求1所述的马达减速方法，其中于步骤（C）中，若否，则待该驱动频率上升至一预设频率值，开始降低该驱动频率，并调整该驱动信号，以使该端电压差保持于一当前电压值。

4.如权利要求1所述的马达减速方法，其中该控制单元降低该驱动频率，并使该马达减速至停止。

5.如权利要求1所述的马达减速方法，其中当该马达停止转动或该驱动频率降低至零后，该储能单元通过该马达驱动装置的线路降低该端电压差。

6.如权利要求1所述的马达减速方法，其中该储能单元为一电容。

7.如权利要求1所述的马达减速方法，其中于步骤（A）中，利用暂时停止输出该驱动信号，以使该驱动频率为零。

8.一种马达驱动装置，驱动一马达，该马达驱动装置包括：

一储能单元；

一换流单元，与该储能单元电性连接，并输出一驱动信号驱动该马达；以及

一控制单元，电性连接该换流单元，并检测该驱动信号及该储能单元的一端电压差，

其中，该控制单元控制该换流单元，并使该驱动信号的一驱动频率为零后，再控制该驱动频率以线性方式增加，且当该端电压差上升至一预设电压值时，该控制单元调整该驱动信号的该驱动频率，以使该端电压差保持于该预设电压值，并持续降低该驱动频率，以控制该马达减速。

9.如权利要求8所述的马达驱动装置，其中该控制单元控制该驱动频率从零开始以线性方式增加，或于该控制单元使该驱动频率为零后直接以一预设值开始以线性方式增加。

10.如权利要求8所述的马达驱动装置，其中当该端电压差未上升至该预设电压值之前，该驱动频率上升至一预设频率值时，该控制单元开始降低该驱动频率，并调整该驱动信号以使该端电压差保持于一当前电压值。

11.如权利要求8所述的马达驱动装置，其中该控制单元降低该驱动频率，并使该马达减速至停止。

12.如权利要求8所述的马达驱动装置，其中当该马达停止转动或该驱动频率降低至零后，该储能单元通过该马达驱动装置的线路降低该端电压差。

13.如权利要求8所述的马达驱动装置，其中该控制单元利用暂时停止输出该驱动信号，以使该驱动频率为零。