[发明专利]一种电能表检定系统及其电能表检定机器人

说明书

技术领域

本发明涉及电能表检定设备技术领域，特别涉及一种电能表检定系统及其电能表检定机器人。

背景技术

随着智能电网的建设，以及一户一表的改造，电能表需求量急剧上升，根据国家计量法律规定，为了保证电能表的准确性，需要定期对电能表进行检定。

目前，无论是电能表的生产企业还是电能表检定机构，电能表的检定过程均采用人工方式完成，电能表检定大多都是靠人工操作，完成表箱拆分、重组、挂表、取表和检定的操作，这种人工操作的方法需要大量劳动力，且工作效率低，检定质量不一致，难以满足社会对电能表检定的需求，也难以适应检定工厂化、规模化生产的需要。

因此，如何提高电能表检定速度，降低人工劳动强度，提高工作效率，是本领域人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种电能表检定机器人，以提高电能表检定速度，降低人工劳动强度，进而提高工作效率。本发明还提供了一种具有上述电能表检定机器人的电能表检定系统。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明提供了一种电能表检定机器人，包括：

底盘；

设置于所述底盘上，用于取放电能表周转箱的电能表周转箱取放机构；

用于取放并检定电能表的机械手；

设置于所述底盘上，用于控制所述机械手位置的机械臂，所述机械手设置于所述机械臂远离所述底盘的一端。

优选地，还包括与所述底盘、所述电能表周转箱取放机构、所述机械手及所述机械臂通信连接的控制柜。

优选地，所述控制柜具有用于发送控制信号的控制部件和用于提供电能的供能装置，且所述控制部件与所述供能装置均与所述底盘、所述电能表周转箱取放机构、所述机械手及所述机械臂通过线缆连接。

优选地，所述控制柜具有用于发送控制信号的控制部件，所述控制部件与所述底盘、所述电能表周转箱取放机构、所述机械手及所述机械臂无线通信连接；所述底盘内设置有用于提供电能的供电装置。

优选地，所述供电装置为蓄电池，所述控制柜上设置有用于向所述蓄电池充电的充电装置。

优选地，所述电能表周转箱取放机构包括：

用于夹持电能表周转箱的伸缩夹持单元；

与所述伸缩夹持单元连接，用于对所述伸缩夹持单元进行升降的升降单元。

优选地，所述伸缩夹持单元包括：

分别用于夹持电能表周转箱两侧的两个夹持组件，两个所述夹持组件的夹持方向相向布置；

与所述升降单元连接，用于驱动所述夹持组件伸缩运动的伸缩承载组件。

优选地，所述伸缩承载组件包括两个承载臂和固定连接两个所述承载臂同侧端的支撑架；两个所述夹持组件可同步滑动的分别设置于两个所述承载臂上。

优选地，所述承载臂包括：

与所述夹持组件滑动配合的壳体，所述壳体与所述支撑架滑动连接；

用于抻拉所述夹持组件相对于所述壳体滑动的抻拉绳；

所述抻拉绳的两端与所述支撑架固定连接；

驱动所述壳体与所述支撑架相对滑动的驱动单元。

优选地，所述驱动单元包括：

设置于所述壳体上的齿条；

设置于所述支撑架上，与所述齿条啮合的传动齿轮；

用于驱动所述传动齿轮转动的滑动第一驱动装置。

优选地，所述支撑架的顶端设置有固定滑块，所述固定滑块与所述壳体下端设置的滑动轨道配合滑动。

优选地，所述夹持组件包括：

设置于所述承载臂上的箱夹座；

设置于所述箱夹座内，分别夹持所述电能表周转箱前后面的两个卡紧单元。

优选地，所述卡紧单元包括：

设置于所述箱夹座内的第一驱动装置；

设置于所述箱夹座内，通过所述第一驱动装置的驱动作用沿所述箱夹座内部滑动的滑块；

一端与所述滑块铰接的铰接杆；

所述铰接杆的另一端与用于抵住电能表周转箱的卡爪铰接；

所述箱夹座上设置有用于收纳所述卡爪的收纳槽。

优选地，所述升降单元包括：

支座；

设置于所述支座上的丝杆，所述伸缩夹持单元上设置有与所述丝杆螺纹配合的升降螺母；

设置于所述丝杆顶端，用于与所述底盘固定连接的固定基座；

所述固定基座与所述伸缩夹持单元沿所述丝杆延伸方向滑动配合；

设置于所述支座上，用于驱动所述丝杆转动的驱动部件。