[发明专利]一种电能表检定系统及其电能表检定机器人

权利要求书

1.一种电能表检定机器人，其特征在于，包括：

底盘（A）；

设置于所述底盘（A）上，用于取放电能表周转箱的电能表周转箱取放机构（B）；

用于取放并检定电能表的机械手（D）；

设置于所述底盘（A）上，用于控制所述机械手（D）位置的机械臂（C），所述机械手（D）设置于所述机械臂（C）远离所述底盘（A）的一端。

2.如权利要求1所述的电能表检定机器人，其特征在于，还包括与所述底盘（A）、所述电能表周转箱取放机构（B）、所述机械手（D）及所述机械臂（C）通信连接的控制柜（E）。

3.如权利要求2所述的电能表检定机器人，其特征在于，所述控制柜（E）具有用于发送控制信号的控制部件和用于提供电能的供能装置，且所述控制部件与所述供能装置均与所述底盘（A）、所述电能表周转箱取放机构（B）、所述机械手（D）及所述机械臂（C）通过线缆连接。

4.如权利要求2所述的电能表检定机器人，其特征在于，所述控制柜（E）具有用于发送控制信号的控制部件，所述控制部件与所述底盘（A）、所述电能表周转箱取放机构（B）、所述机械手（D）及所述机械臂（C）无线通信连接；所述底盘（A）内设置有用于提供电能的供电装置。

5.如权利要求4所述的电能表检定机器人，其特征在于，所述供电装置为蓄电池，所述控制柜（E）上设置有用于向所述蓄电池充电的充电装置。

6.如权利要求1所述的电能表检定机器人，其特征在于，所述电能表周转箱取放机构（B）包括：

用于夹持电能表周转箱的伸缩夹持单元；

与所述伸缩夹持单元连接，用于对所述伸缩夹持单元进行升降的升降单元。

7.如权利要求6所述的电能表检定机器人，其特征在于，所述伸缩夹持单元包括：

分别用于夹持电能表周转箱两侧的两个夹持组件（B1），两个所述夹持组件（B1）的夹持方向相向布置；

与所述升降单元连接，用于驱动所述夹持组件（B1）伸缩运动的伸缩承载组件。

8.如权利要求7所述的电能表检定机器人，其特征在于，所述伸缩承载组件包括两个承载臂（B2）和固定连接两个所述承载臂（B2）同侧端的支撑架（B3）；两个所述夹持组件（B1）可同步滑动的分别设置于两个所述承载臂（B2）上。

9.如权利要求8所述的电能表检定机器人，其特征在于，所述承载臂（B2）包括：

与所述夹持组件（B1）滑动配合的壳体（B21），所述壳体（B21）与所述支撑架（B3）滑动连接；

用于抻拉所述夹持组件（B1）相对于所述壳体（B21）滑动的抻拉绳（B22）；

所述抻拉绳（B22）的两端与所述支撑架（B3）固定连接；

驱动所述壳体（B21）与所述支撑架（B3）相对滑动的驱动单元（B23）。

10.如权利要求9所述的电能表检定机器人，其特征在于，所述驱动单元（B23）包括：

设置于所述壳体（B21）上的齿条（B231）；

设置于所述支撑架（B3）上，与所述齿条（B231）啮合的传动齿轮（B232）；

用于驱动所述传动齿轮（B232）转动的滑动第一驱动装置（B233）。

11.如权利要求9所述的电能表检定机器人，其特征在于，所述支撑架（B3）的顶端设置有固定滑块（B24），所述固定滑块（B24）与所述壳体（B21）下端设置的滑动轨道（B25）配合滑动。

12.如权利要求8所述的电能表检定机器人，其特征在于，所述夹持组件（B1）包括：

设置于所述承载臂（B2）上的箱夹座（B11）；

设置于所述箱夹座（B11）内，分别夹持所述电能表周转箱前后面的两个卡紧单元（B12）。