[发明专利]织机的织造方法和织造装置

说明书

技术领域

本发明涉及在一种织造包含用不同织造条件织造的2以上织造部分的织物，各织造条件中设定有主轴的旋转数，在连续运转中随着织造条件的变更而变更主轴的旋转数的织机的织造方法和织造装置。

另外，本申请中所谓“织造条件”，是指织物组织(构成其织纹的经纱的开口模式)、纬纱构成(纬纱的种类和/或组合)、纬纱密度(每单位织造长度的纬纱的根数)、织机的设定旋转数等。“不同织造条件”是指上述织造条件中的至少任意一个是不同的。

在织机中，按照这样的织造条件使对应的织造相关装置动作进行织造。但这里所谓“织造相关装置”，是指设置在织机上的为了织造而发挥功能的装置。例如包括：开口装置、引纬装置、送经装置、卷取装置等。织机的主轴包括其驱动装置(主轴电机等)也作为织造相关装置发挥功能。

在织机中，为了使对应的织造相关装置按照织造条件动作，设定有与该织造条件对应的织造模式。织造模式是指在每1织机周期设定有作为对象的各织造相关装置的驱动模式，它是按织造的进行顺序，在整个织物组织1重复量的织机周期设定的，在织机的技术领域中，为了控制织造相关装置的动作，一般使用这样构成的织造模式进行。

另外，上述的所谓“驱动模式”具体是指，在开口装置的情况下，关于各综框在各织机周期中位于上开口位置或是下开口位置的设定，在多色引纬装置的情况下，各织造周期中被引纬的纬纱的设定等。对于各织机周期设定纬纱密度，有时会基于该设定来控制卷取装置和送经装置，该情况下，该纬纱密度的设定成为驱动模式。

上述所谓“1织机周期”，相当于织机在连续运转中主轴的1旋转(0°～360°)。即，在通常的织造中，通过织机上各装置的主轴每1旋转的一系列动作实现1次引纬(纬纱的引纬→打筘)，因此，将织机在连续运转中主轴的1旋转称为“1织机周期”(织机的1周期)。但该“1织机周期”也会被称为“1织造周期”或仅称为“(织机的)1周期”。而且，由于在织造模式中伴随织造的进行，所以也被称为“1织造步骤”或“1步骤”。

而且，上述所谓“织物组织的1重复量”，是指织造的织物中形成织纹的1单位的量。更具体地说，例如：构成织物的织纹是由用不同织造条件(织物组织、纬纱构成、纬纱密度等的组合)织造的2以上织造部分的组合形成，且各织造部分是通过重复用各织造条件织造的单位织纹形成的情况下，织造通过组合该织造部分形成的织造单位(织纹)所需要的织机周期数为织物组织的1重复量的织机周期数。但是，在织物的织纹是以仅重复用1种织造条件织造的1种单位织纹构成的情况下，即，织纹仅以1个织造部分构成的情况下，形成该单位织纹所需要的织机周期数(重复数)为织物组织1重复量的织机周期数。

背景技术

作为上述织机中的现有技术的一例，在后述的专利文献1中记载了名称为“织机的旋转数控制方法和其装置”的织机。

在该文献中记载有：对应连续运转中织造条件的变更，变更织机主轴的旋转数，以及在上述旋转数变更时的减速控制时，计算出需要的制动力，并缩短减速所需要的时间。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-93043号公报

如上述现有技术中记载的，在织机的连续运转中，随着织造条件等的变更，变更织机主轴的旋转数进行织造是公知的。近年一般的织机中，通过主轴驱动部(变换器)对驱动主轴的主轴电机进行驱动，上述旋转数的变更运转是通过变更变换器的输出频率，变更主轴电机的旋转数来进行的。

如上述现有技术中记载，在随着上述旋转数的变更进行减速控制时，尝试尽可能立即使主轴减速至设定的旋转数。在近年的织机中，一般是在主轴的1旋转以内完成旋转数的变更。

但是，根据所织造的织物，相对在织机的连续运转中被变更的各织造条件设定的主轴的设定旋转数中存在较大差别，随着织造条件的变更有时必须使主轴的旋转数大幅度减速。

例如：在各织造条件的织造中，由于被引纬的纬纱种类(粗细)和该引纬所使用的引纬装置(测长储纬装置、引纬用主喷嘴、副喷嘴等)的数量等设定不同，在一方的织造条件能够使织机高速动作进行织造，相对于此，在另一方的织造条件会出现不使织机低速动作就不能进行织造的情况。因此，在该情况下，在一方的织造条件中所设定的主轴的设定旋转数可以是高旋转数，相对于此，在另一方的织造条件中所设定的主轴的设定旋转数必须是低旋转数，在两个织造条件之间设定旋转数产生很大差别。