[发明专利]一种基于路面亮度组合模式识别的道路交通流检测方法

权利要求书

1.一种基于路面亮度组合模式识别的道路交通流检测方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤S1：在路面上各待检测车道上设定检测区域，每个检测区域的路面上至少包括光学反射率值高和光学反射率值低的两种不同光学材料；

步骤S2：在检测区域G内设定两个以上子区域，子区域中至少有1个子区域上设有步骤S1）所述的光学反射率值高的光学材料；至少另有1个子区域设有步骤S1）所述的光学反射率值低的光学材料；

步骤S3：确定检测区域G内各子区域的亮度值指标；并按亮度值指标设定各子区域的相对亮度级，各子区域的相对亮度级的组合即为该检测区域G的亮度组合模式P1；

步骤S4：进行交通参数采集，获取检测区域G的成像视频；

步骤S5：根据获得的成像视频计算检测区域G中各子区域的亮度值指标；并按亮度值指标确定各子区域的相对亮度级，从而确定检测区域G的亮度组合模式P2；

步骤S6：判断步骤S5）得到的检测区域的亮度组合模式P2与该检测区域无车经过时成像的亮度组合模式P1是否匹配，若匹配则此时该检测区域没有车辆经过，否则有车辆经过。

2.根据权利要求1所述基于路面亮度组合模式识别的道路交通流检测方法，其特征在于步骤S1）所述光学反射率值高的光学材料的反射率值大于3倍光学反射率值低的光学材料的反射率值。

3.根据权利要求1所述基于路面亮度组合模式识别的道路交通流检测方法，其特征在于步骤S2）所述若干个子区域至少为两个子区域，各个子区域之间的拓扑关系为相邻、重叠、包含或不相交。

4.根据权利要求1所述基于路面亮度组合模式识别的道路交通流检测方法，其特征在于步骤S3）、S5）所述各子区域的亮度值指标为平均亮度、最大亮度或最小亮度。

5.根据权利要求1所述基于路面亮度组合模式识别的道路交通流检测方法，其特征在于步骤S5）所述计算各子区域的亮度值指标确定各子区域的相对亮度级是按步骤S5）计算的各子区域的亮度值指标的大小进行排序确定。

6.根据权利要求1所述基于路面亮度组合模式识别的道路交通流检测方法，其特征在于步骤S6）判断出车有车辆经过时，采集交通参数，所述的交通参数包括：

车辆经过检测器的时间t：t=h×t₀，其中h为某辆车经过检测器的图像帧数，t₀为图像采集间隔；

车辆的速度v：v＝d/(g×t₀)，其中d为同一车道前后检测区域的距离，g为经过前后检测区域的图像帧数差，t₀为图像采集间隔；

车辆的长度r：r＝v×t，其中r为车辆长度，v为车辆速度，t为经过检测区域的时间；

交通流量Q：其中T为观测时间长度，X为观测时间经过检测区域的总车辆数；

时间速度平均速度V：其中n为单位时间经过的车辆数，v_i为第i辆车的速度；

时间占有率O：其中n为观测时间T内经过的车辆数，t_i为第i辆车通过检测器的时间；

平均车头时距s：其中Q为单位时间的车流量。