[发明专利]手检测方法和装置

权利要求书

1.一种手检测方法，包括：

利用前一肤色图像和当前肤色图像计算当前肤色差分图像；

利用所述当前肤色图像计算第一阈值，利用所述当前肤色差分图像计算第四阈值，并利用所述第一和第四阈值计算第二和第三阈值；

利用所述第一至第四阈值从所述当前肤色差分图像中分割出前景图像；以及

以从所述当前肤色差分图像中分割出的前景图像为搜索范围执行手检测。

2.根据权利要求1所述的手检测方法，其特征在于，将所述前一肤色图像与所述当前肤色图像中相同位置的像素的绝对像素差值组成的图像作为所述当前肤色差分图像。

3.根据权利要求1所述的手检测方法，其特征在于，计算所述第一阈值的处理包括：

计算所述当前肤色图像中所有像素的平均像素值；

找出所述当前肤色图像中像素值大于所述平均像素值的像素；

将所述当前肤色图像中像素值大于所述平均像素值的像素的平均像素值作为所述第一阈值。

4.根据权利要求1所述的手检测方法，其特征在于，将应用大津法对所述当前肤色差分图像进行分割的阈值设置为所述第四阈值。

5.根据权利要求1所述的手检测方法，其特征在于，当利用所述第一至第四阈值中的一个或多个阈值在所述当前肤色差分图像中划分出了尺寸介于20x20和45x45之间的一个或多个前景图像时，将所述一个或多个前景图像中的任意一个前景图像作为所述当前肤色差分图像中的前景图像。

6.根据权利要求1所述的手检测方法，其特征在于，当利用所述第一至第四阈值中的一个或多个阈值无法在所述当前肤色差分图像中划分出前景图像并且利用所述第一至第四阈值中剩余的阈值在所述当前肤色差分图像中划分出了尺寸小于20x20的前景图像时，如果前一肤色差分图像中存在前景图像，则使用所述前一肤色差分图像中的前景图像作为所述当前肤色差分图像中的前景图像，否则认为所述当前肤色差分图像中不存在前景图像。

7.根据权利要求1所述的手检测方法，当利用所述第一至第四阈值中的一个或多个阈值从所述当前肤色差分图像中划分出了尺寸大于45x45的前景图像并且利用所述第一至第四阈值中的剩余阈值无法从所述当前肤色差分图像中划分出前景图像时，认为所述当前肤色差分图像中不存在前景图像。

8.根据权利要求1所述的手检测方法，其特征在于，当利用所述第一至第四阈值中的一个或多个阈值从所述当前肤色差分图像中划分出了尺寸大于45x45的前景图像并且利用所述第一至第四阈值中的剩余阈值从所述当前肤色差分图像中划分出了尺寸小于20x20的前景图像时，首先对所述尺寸小于20x20的任意一个前景图像进行拓展，然后将拓展后的前景图像作为所述当前肤色差分图像中的前景图像。

9.一种手检测装置，包括：

差分获取单元，用于利用前一肤色图像和当前肤色图像计算当前肤色差分图像；

阈值计算单元，用于利用所述当前肤色图像计算第一阈值，利用所述当前肤色差分图像计算第四阈值，并利用所述第一和第四阈值计算第二和第三阈值；

前景分割单元，用于利用所述第一至第四阈值从所述当前肤色差分图像中分割出前景图像；以及

检测执行单元，用于以从所述当前肤色差分图像中分割出的前景图像为搜索范围执行手检测。

10.根据权利要求9所述的手检测装置，其特征在于，所述差分获取单元将所述前一肤色图像与所述当前肤色图像中相同位置的像素的绝对像素差值组成的图像作为所述当前肤色差分图像。

11.根据权利要求9所述的手检测装置，其特征在于，所述阈值计算单元通过以下处理来计算所述第一阈值：

计算所述当前肤色图像中所有像素的平均像素值；

找出所述当前肤色图像中像素值大于所述平均像素值的像素；

将所述当前肤色图像中像素值大于所述平均像素值的像素的平均像素值作为所述第一阈值。

12.根据权利要求9所述的手检测装置，其特征在于，所述阈值计算单元将应用大津法对所述当前肤色差分图像进行分割的阈值设置成所述第四阈值。