[发明专利]四柱施工升降机及其工作方法

说明书

技术领域

   本发明涉及施工升降机和施工升降机的工作方法。

背景技术

在工程施工中，随着机械化的逐渐普及，施工升降机在此领域中也占据了不可替代的地位，施工升降机的技术也逐渐的走向成熟。目前的施工升降机主要有单导轨式和双导轨式两种，单导轨式施工升降机主要有普通施工升降机、变频施工升降机和单柱平台，双导轨式施工升降机主要有双柱平台及双柱升降机。单导轨式升降机额定载重量不大于3200㎏，双导轨式升降机额定载重量不大于8000㎏。如在某些特殊使用环境中，当需要更大的额定载重量，或更大的运输平台尺寸时，采用上述结构的施工升降机可能会造成运行不平稳，安全系数低等状况。

为此，则出现了双导轨的施工升降机，如在专利号为03247905.0申请日为2003年7月2日授权公告日为2004年8月25日的专利文献中公开了一种双导轨架施工升降机，包括吊笼、传动机构、导轨架，在吊笼的两侧面均配备有导轨架，在吊笼的两侧均设有传动机构，传动机构包括电机、齿轮、齿条等，分别安装于吊笼和两侧的导轨架上。还包括两台方向相反的限速器及一套速度跟踪器，限速器分别安装在传动机构上，速度跟踪器安装在传动机构上。上述结构虽然能提高安全性能、载重量和吊笼的运动平稳性，但，还是存在如下缺陷。（1）由于目前限速器的承载能力有限，一旦增加了吊笼的载重量，则直接安装在传动机构上的限速器所需要的承载能力也要提高，如果加载在限速器上的力大于了其本身的最大承载能力，则限速器就会失效，安全性能得不到保证；另外，由于限速器是分开安装在相对应的传动机构上，如果吊笼作用在两导轨架上的重量不一致，且其中一侧的重量达到或大于限速器的预设定重量时，则一边的限速器先动作，这样，就不能保证两限速器同步工作；（2）速度跟踪器是分别安装在各传动机构上的，各速度跟踪器之间相互独立，即各速度跟踪器根据自身预设定的数据基础对传动机构的速度进行独立的调节以实现传动机构的同步，这种方式对于理想状态下的施工升降机容易实现，但在实际的工作中，施工升降机的各性能会发生一定的变化，因此，通过不相互关联的速度跟踪器来调节速度难以实现精确的同步。

发明内容

本发明的目的是提供一种四柱施工升降机，该四柱施工升降机能提高载重量、安全性能和运动的平稳性能。

本发明的第二目的是提供一种四柱施工升降机的工作方法，该工作方法能提高施工升降机的运动平稳性能。

为达到上述第一目的，四柱施工升降机包括四个传动导轨，每个传动导轨上设有传动小车，传动小车和传动导轨之间设有动力传动系统，传动小车下部安装有吊笼；在吊笼上安装有一组防坠安全装置；安全防坠装置包括限速器、中间减速箱、联动轴、终端减速箱、传动机构及两个安全防坠导轨，限速器与中间减速箱的输入端连接。中间减速箱的输出端与联动轴的一端连接，联动轴的另一端与终端减速箱的输入端连接，传动机构安装在传动导轨之上；还包括有机电自动调平装置；机电自动调平装置包括与动力传动系统数量对应的编码器、与编码器对应的变频器；变频器包括编码器接口、与编码器接口连接的控制板，控制板与动力传动系统一一对应连接；在其中一变频器中的控制板上连接有纠偏控制器；变频器之间相互通讯。