[发明专利]四柱施工升降机及其工作方法

权利要求书

1.四柱施工升降机，其特征在于：包括四个传动导轨，每个传动导轨上设有传动小车，传动小车和传动导轨之间设有动力传动系统，传动小车下部安装有吊笼；

在吊笼上安装有一组防坠安全装置；

安全防坠装置包括限速器、中间减速箱、联动轴、终端减速箱、传动机构及两个安全防坠导轨，限速器与中间减速器的输入端连接，中间减速箱的输出端与联动轴的一端连接，联动轴的另一端与终端减速箱的输入端连接；

    还包括有机电自动调平装置；

机电自动调平装置包括与动力传动系统数量对应的编码器、与编码器对应的变频器；变频器包括编码器接口、与编码器接口连接的控制板，控制板与动力传动系统一一对应连接；在其中一变频器中的控制板上连接有纠偏控制器；变频器之间相互通讯。

2.根据权利要求1所述的四柱施工升降机，其特征在于：限速器包括一齿轮；中间减速箱包括两个大齿轮轴、一小齿轮轴、安装在大齿轮轴上的大齿轮和安装小齿轮轴上的小齿轮，两大齿轮与小齿轮啮合，小齿轮还与限速器上的齿轮啮合；在大齿轮轴的两端分别连接有所述的联动轴；所述的终端减速箱包括中心齿轮轴和安装在中心齿轮轴上的中心齿轮，联动轴与中心齿轮轴连接；所述的传动机构为安装在防坠安全导轨上的防坠齿条，中心齿轮和防坠齿条相啮合。

3.根据权利要求1所述的四柱施工升降机，其特征在于：还包括与动力传动系统数量相等的机械自动调平装置，机械自动调平装置包括限位机构安装板、限位机构、平衡杠杆、随动力传动系统相对位置偏移的平衡块及限位开关，限位机构安装板固定在吊笼上，限位机构枢接在限位机构安装板上，平衡杠杆被支撑在限位机构上，平衡块设在平衡杠杆上；限位开关上连接有可编程控制器。

4.根据权利要求1所述的四柱施工升降机，其特征在于：吊笼上设有电动卷闸门。

5.根据权利要求1所述的四柱施工升降机，其特征在于：在每一传动导轨上设有天轮，天轮绕有钢丝绳，钢丝绳的一端与吊笼连接，钢丝绳的另一端连接有配重块。

6.根据权利要求1至5任一项所述的四柱施工升降机，其特征在于：吊笼的底部安装有旋转底板。

7.根据权利要求1所述的四柱升降机，其特征在于：当传动导轨架的最大悬臂高度大于50米时，传动导轨和安全防坠导轨上均安装有附墙；当传动导轨架的最大悬臂高度小于或等于50米时，传动导轨和安全防坠导轨上不需要安装附墙。

8.四柱施工升降机的工作方法，其特征在于包括以下步骤：通过变频器控制动力传动系统带动传动小车在传动导轨上上下运动，传动小车带动吊笼上下运动；

各动力传动系统上的编码器根据对应的动力传动系统的直线位移形成脉冲，并将脉冲经对应的变频器的编码器接口传送到对应的变频器的控制板，由控制板对脉冲信号进行处理，然后将所有变频器上的信号传送到其中一变频器的纠偏控制器中，通过纠偏控制器进行计算；以连接有纠偏控制器的变频器采集的动力传动系统的速度数据为基础，在纠偏控制器中计算出其他动力传动系统的偏差，根据计算的偏差通过对应的变频器调节动力传动系统的运动速度，达到自动调节各动力传动系统同步的目的。

9.根据权利要求8所述的四柱施工升降机的工作方法，其特征在于：如吊笼失控下坠时，与齿条啮合的终端减速箱的中心齿轮反转，中心齿轮带动终端齿轮箱的中心齿轮轴反转，中心齿轮轴通过联动轴带动中间齿轮箱的大齿轮轴旋转，大齿轮轴通过中间齿轮箱的大齿轮带动中间齿轮箱的小齿轮旋转，小齿轮通过中间齿轮箱的小齿轮轴带动限速器的齿轮旋转；当限速器的齿轮转速达到预设定的转速时，限速器开始工作，限速器齿轮停止旋转，此时，小齿轮、大齿轮、联动轴和中心齿轮也停止旋转，使吊笼停止下行。

10.根据权利要求8所述的四柱施工升降机的工作方法，其特征在于：一旦由编码器和变频器构成的机电自动调平装置不能工作，则可通过机械自动调平装置调节动力传动系统同步，其过程是：当动力传动系统有偏移时，与动力传动系统对应的平衡块在平衡杠杆上跟随动力传动系统的偏移而偏移，平衡块偏移后，则平衡杠杆失去平衡，则会触及到限位开关，通过限位开关形成触点信号，并将触点信号传送到可编程控制器上，通过可编程控制器控制变频器调节动力传动系统，达到调节动力传动系统同步的目的。

11.根据权利要求8至10任一项所述的四柱施工升降机的工作方法，其特征在于：在吊笼上安装有旋转底板。