[发明专利]多排式全向轮

权利要求书

1. 多排式全向轮，包括外轮毂支架（1），内轮毂支架（2），支撑轴（3），纺锤体从动轮（4）和紧固盖板（5），其特征在于：外轮毂支架（1）与内轮毂支架（2）成22.5度角错开，两者通过轮毂中心凸台直接配合联接，外轮毂支架（1）和内轮毂支架（2）的U型槽内安装支撑轴（3），支撑轴（3）两两连接形成正八边形轴链，轴链连接处通过紧固盖板（5）固定，每根支撑轴（3）上安装纺锤体从动轮（4）。

2.根据权利要求1所述的多排式全向轮，其特征在于：外轮毂支架（1）与内轮毂支架（2）的边缘处均开有U型槽，用于安装支撑轴（3），U型槽内部和内轮毂支架（2）、外轮毂支架（1）末梢均开有螺孔，分别用来固定支撑轴（3）和紧固盖板（5）；外轮毂支架（1）和内轮毂支架（2）在轮毂中心位置有凸台结构，内轮毂支架（2）的前端凸台能够伸入到外轮毂支架（1）的后端凸台，形成装配和定位关系；外轮毂支架（1）和内轮毂支架（2）在支架圆周上均匀分布四个圆柱凸台结构，外轮毂支架（1）与内轮毂支架（2）通过这四个圆柱凸台结构直接配合联接，并用螺栓固定。

3.根据权利要求1所述的多排式全向轮，其特征在于：所述的外轮毂支架（1）与内轮毂支架（2）上开有四个圆孔。

4.根据权利要求1所述的多排式全向轮，其特征在于：所述的支撑轴（3）两端呈扁平状，并开有螺孔，可两两首尾相接，八根支撑轴（3）相互连接形成正八边形轴链结构，相邻支撑轴之间的夹角为135度，支撑轴（3）与支撑轴（3）的连接处通过M1.6螺钉（7）固定在内轮毂支架（2）、外轮毂支架（1）的U型槽内。

5.根据权利要求1所述的多排式全向轮，其特征在于：所述的紧固盖板（5）呈扇形，并带有倒钩结构，倒钩处与轮毂支架的末梢端相连接，紧固盖板（5）窄端开有通孔，通过M3螺钉（6）固定在内轮毂支架（2）、外轮毂支架（1）上。

6.根据权利要求1所述的多排式全向轮，其特征在于：所述的纺锤体从动轮（4）由滑动轴承（8），轴承套（9），纺锤体外圈（10）组成，滑动轴承（8）内侧与支撑轴（3）连接，滑动轴承（8）外侧连接轴承套（9），轴承套（9）与纺锤体外圈（10）相连，纺锤体外圈（10）和轴承套（9）采用橡胶硫化一体结构，纺锤体外圈（10）两侧分别与滑动轴承（8）的挡边接触。