[发明专利]一种光伏组件玻璃下料自动敷纸机构

说明书

技术领域

本发明涉及光伏组件玻璃生产制造领域，特别涉及一种光伏组件玻璃下料自动敷纸机构。

背景技术

目前很多光伏组件玻璃生产制造流水线在玻璃下料自动敷纸这一领域均采用的是人工敷纸。光伏组件玻璃在钢化结束后需下料至层叠区，下料的同时需在两块玻璃间敷纸，防止两块玻璃之间的磨损。人工敷纸需在每个玻璃下料后配置两名员工，一人拉住纸的一端，同时拉动，将纸敷在玻璃表面。在实际操作过程中，因为玻璃的面积较大，纸的面积大，两端同时拉动才能敷设完成，人工敷设既影响生产又容易拉坏纸。在生产中增加成本，同时生产效率低，最终造成人工敷纸的弊端很多。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明提供以下技术方案：

一种光伏组件玻璃下料自动敷纸机构，其组成包括下料机构、吸盘固定板、机械手、线型滑轨、吸盘、气缸，所述吸盘固定在吸盘固定板上，所述吸盘固定板与气缸连接，吸盘固定板的一端固定在机械手上，另一端与线型滑轨相连接。

与现有技术相比，本发明具有以下显著特点：

1、采用多个吸盘式吸纸，对纸无损伤，同时能多点触控，受力均匀，更好的将纸吸附住。

2、多个吸盘固定在吸盘固定板上，保证了运动的同步性，不会造成纸因各点受力不同步而撕裂的现象。

3、气缸工作带动吸盘固定板上下往复运动，更简洁方便，保证了运动的同步性。

4、机械手控制吸盘固定板整体的前后往复运动，速度均匀，精度高，更好的定位纸的位置。

 

附图说明

图1 为本发明的俯视图

图2 本发明的左视图

图中标号为: 

1—下料机构          2—吸盘固定板         3—机械手

4—线型滑轨          5—吸盘               6—气缸

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1、图2所示的一种用于自动打胶机的步进式上料机构，包括下料机构、吸盘固定板、机械手、线型滑轨、吸盘、气缸。吸盘固定在吸盘固定板上，吸盘固定板与气缸连接，气缸工作带动吸盘固定板的上下往复运动。吸盘固定板一端固定在机械手上，另一端与线型滑轨相连接。线型滑轨对吸盘固定板起到支撑作用。

首先下料机构将玻璃从流水线传输下料。机械手带动吸盘固定板至纸的正上方，气缸工作向下顶出，带动吸盘固定板向下运动。吸盘固定在吸盘固定板上，同时向下运动与纸接触。吸盘将纸吸附紧。气功工作带动吸盘固定板向上升起，纸也同时抬起。机械手工作带动吸盘固定板运动，吸盘固定板另一端固定在线型滑轨上，保证吸盘固定板的两端受力。吸盘与纸一起运动将玻璃覆盖，到一定位置后，机械手停止运动，气缸工作将吸盘固定板向下顶出，吸盘松开纸，将纸覆盖到玻璃表面。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。