[发明专利]高速旋转飞剪剪刃的定位和定零方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种飞剪剪刃设备，特别是涉及一种高速旋转飞剪剪刃的定位和定零方法及装置。

背景技术

在现有的生产设备中，高速旋转飞剪剪刃的定位和定零点的确认，一直是高速飞剪控制的核心，由于高速飞剪控制系统存在的累积误差和定位问题，经常导致飞剪剪刃定位不准确，进而引起产品误差较大，而影响产品的质量。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种高速旋转飞剪剪刃的定位和定零方法及装置，通过本技术方案，利用旋转编码器作为飞剪剪刃的位置检测，通过旋转编码器的计数，得出不同脉冲数所对应的飞剪剪刃不同位置，并通过安装于飞剪剪刃端部的接近开关配合PLC的中断程序，来消除旋转编码器的累计误差，从而实现飞剪的起动.加速，剪切，制动与定位，完成连续碎断剪切。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种高速旋转飞剪剪刃的定位和定零方法，其特征在于，采用PLC控制现有的高速旋转飞剪设备中的传动装置、飞剪电机和齿轮箱及传动轴的转速，通过设置在转动轴上的旋转编码器进行计数，检测出不同脉冲数时所对应的飞剪剪刃不同位置，在飞剪剪刃端部设置接近开关，通过PLC与接近开关实现中断程序进行清零，重新开始计数，用以消除旋转编码器的计数累记误差错，将模拟量输出模块输出速度给定值送给传动装置，从而实现飞剪剪刃的起动、加速、剪切、制动与定位，完成连续碎断剪切。

所述位于剪切行程开始时的飞剪剪刃的飞剪剪切速度为：

V₁Cosα＝(1.08～1.10)V₀------------(1)

(1)式中，所述轧件运行的速度为V₀，飞剪剪切速度是V₁；

所述位于剪切行程开始时的飞剪剪刃的剪切线速度为：

Cosα＝(R-D/2)/R    ---------------(2)

(2)式中，R为飞剪剪刃旋转直径，α为剪切时入切角，D为粗轧机组出来轧件的平均高度。

所述位于剪切行程开始时的飞剪剪刃的启动转矩应当满足：

Mq＝αrM-Mo  ------------------------------(3)

M＝CmφIe   ------------------------------(4)

tq=GD2V1375Mq]]>

------------------------------(5)

Q=360V1tq2x60i]]>

------------------------------(6)

(3)、(4)、(5)、(6)式中，r为起动电流填充系数，Mo为电机空载转矩，M为电机额定转矩，Ie为电机额定电流，Cm为电机的电磁常数，tq为启动时间，Q为启动行程，i为机械速比，V₁为剪切速度，GD²机械系统的飞轮惯量。

在高速旋转飞剪设备的转动轴上设置有旋转编码器，在飞剪剪刃端部设置接近开关，所述旋转编码器和接近开关分别与PLC相连。

采用上述技术方案后的有益效果是：一种高速旋转飞剪剪刃的定位和定零方法及装置，通过本技术方案，为工业及民用领域高速旋转飞剪剪刃定位和定零提供一种简单的方法及装置，本发明结构简单、定位准确。实现容易。

附图说明

图1为本发明的工作原理方框图。

图2为本发明中飞剪剪刃的运行轨迹图。

图3为本发明中高速旋转飞剪的整体结构示意图。

图4为本发明中飞剪剪刃的剖视图。

图5为图4的右视剖视图。

图中：