[发明专利]具有傅里叶函数节曲线的非圆齿轮副

说明书

技术领域

本发明涉及一种非圆齿轮副，具体涉及一种具有傅里叶函数节曲线的非圆齿轮副。

背景技术

非圆齿轮副用来传递两轴间非匀速运动，可以实现特殊要求的运动和函数运算，在农业机械、纺织机械、造纸机械、卷烟机和往复式输送机等机器中得到广泛的应用。

目前常用的非圆齿轮副有偏心圆齿轮、椭圆齿轮等，但这些非圆齿轮节曲线都是典型的数学模型，节曲线变化的灵活性较差，传动比调整不方便，难以满足特殊传动要求。

发明内容

为了解决背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种具有傅里叶函数节曲线的非圆齿轮副，具有齿轮节曲线形状变化灵活、容易调整、周期连续性好等特点。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明由主动非圆齿轮和从动非圆齿轮相互啮合组成；主动非圆齿轮和从动非圆齿轮组成1阶或高阶的非圆齿轮副，主动非圆齿轮和从动非圆齿轮的节曲线均为傅里叶函数节曲线。

所述的主动非圆齿轮和从动非圆齿轮的傅里叶函数节曲线分别采用下述公式构成：

1）主动非圆齿轮的傅里叶函数节曲线采用下列公式(a)：

r₁(θ₁)=a₀+a₁cos(n₁θ₁)+b₁sin(n₁θ₁)+a₂cos(2n₁θ₁)+b₂sin(2n₁θ₁)    (a)

式中，r₁为主动非圆齿轮的极径，a₀为初始节曲线形状参数，a₁、b₁为一次节曲线形状参数，a₂、b₂为二次节曲线形状参数，n₁为主动非圆齿轮的阶数，θ₁为主动非圆齿轮的角位移。

2）从动非圆齿轮的傅里叶函数节曲线采用下列公式(b)：

r₂=d-r₁(θ₁)    （b）

式中，r₂为从动非圆齿轮的极径，d为主动非圆齿轮和从动非圆齿轮的中心距，其中d还满足下列公式(c)：

θ2=2πn2=∫02πn1r1(θ1)d-r1(θ1)dθ1---(c)]]>

式中，n₂为从动非圆齿轮的阶数，θ₂为从动非圆齿轮的角位移。

所述的主动非圆齿轮和从动非圆齿轮均为1阶；或主动非圆齿轮为2阶，从动非圆齿轮为3阶。

本发明具有的有益效果是：