[发明专利]电梯用制动装置以及电梯

说明书

技术领域

本发明涉及一种电梯的制动装置以及电梯，尤其涉及一种具有设置在卷扬机上的制动装置以及设置在电梯轿厢上的紧急停止装置的电梯的制动装置以及电梯。

背景技术

一般来说，在电梯中，作为防止电梯轿厢以异常的速度下降的安全对策装置，在卷扬机上安装有在电梯轿厢的下降速度超过了规定的第1速度阈值时动作的制动装置。此外，该制动装置兼具在通常运行中用于对电梯轿厢的停止位置进行保持的制动功能。

此外，在电梯中，作为在发生了电梯轿厢的升降用主吊索被切断等异常状态时确保安全的安全对策装置，进一步在电梯轿厢上安装了在电梯轿厢的下降速度超过了规定的第2速度阈值时使电梯轿厢自身停止的紧急停止装置。

安装在卷扬机上的制动装置大致由固定在卷扬机的电动机轴上的制动盘和包括从该制动盘的两侧夹住该制动盘以实施制动的电磁式制动器衬片的制动机构构成，在电梯轿厢的下降速度超过了规定的第1速度阈值时，该制动机构动作，通过制动盘与制动器衬片之间的摩擦力对卷扬机的旋转实施制动，使电梯轿厢的下降速度减速并使电梯停止。

此外，紧急停止装置用于在上述的制动装置动作后，在电梯轿厢的下降速度进一步增速而超过了大于上述第1速度阈值的规定的第2速度阈值时，使设置在该紧急停止装置上的制动件从两侧夹住引导电梯轿厢升降的导轨，由此使电梯轿厢自身的下降速度减速，并使电梯停止。

该紧急停止装置作为最终的紧急停止机构设置，在发生了悬吊电梯轿厢的吊索被切断等情况下，在上述制动装置无法发挥功能时，其作为最后的制动手段进行制动，由于该紧急停止装置在制动时使楔状的制动件咬入导轨，所以能够获得比制动装置更强的制动力。

作为具有上述制动装置和紧急停止装置的电梯，最近例如在专利文献1中公开了一种电子化的安全装置，其使用微型计算机计算电梯轿厢的下降速度，在该下降速度超过了第1速度阈值时使制动装置动作，并且在超过了第2速度阈值时进一步使紧急停止装置动作。

在先技术文献

专利文献

专利文献1 WO2004/076326

发明内容

如专利文献1所公开的安全装置那样，在具有制动装置和紧急停止装置的电梯中采用了在电梯轿厢的下降速度超过了规定的第1速度阈值时使制动装置动作，并且在电梯轿厢的下降速度超过了规定的第2速度阈值时进一步使紧急停止装置动作的系统。

但是，在采用上述结构的系统中，因建筑物升降通道的规格不同，有时会出现上述规定的第1速度阈值和规定的第2速度阈值在终端楼层附近彼此接近的情况，此时，出现制动装置动作后紧急停止装置立即动作而导致制动装置和紧急停止装置在同一时期动作的情况的可能性增大。

因此，在上述电梯中，由于制动装置和紧急停止装置在同一时期动作，所以有可能产生因电梯轿厢产生过大的减速度而给乘客的身体带来负担这一新的问题。

本发明的目的在于提供一种电梯的制动装置以及电梯，所述电梯的制动装置以及电梯能够在从电梯轿厢的下降速度开始减速到停止为止的时间范围内抑制过大的减速度产生，从而能够减轻给乘客身体带来的负担。

解决方案

本发明的特征在于，在具有设置在卷扬机上的制动装置以及设置在电梯轿厢上的紧急停止装置的电梯中，在电梯轿厢的下降速度超过了第1动作指令速度时，使制动装置动作，在电梯轿厢的下降速度超过了大于第1动作指令速度的第2动作指令速度时，使紧急停止装置动作，同时使制动装置停止制动动作，以此来抑制电梯轿厢急剧减速，由此能够减轻给乘客的身体带来的负担。

发明效果

根据本发明，由于在紧急停止装置动作后制动装置停止动作，所以紧急停止装置和制动装置不会在相同时期动作，因此，电梯轿厢不会产生过大的减速度，从而能够起到避免给乘客身体带来负担的效果。

附图说明

图1是对本发明一实施例的电梯的系统结构进行说明的结构图。

图2是对电梯通道底坑的深度较深时的动作指令速度(速度阈值)与减速特性之间的关系进行说明的曲线图。

图3是对电梯通道底坑的深度较浅时的动作指令速度(速度阈值)与减速特性之间的关系进行说明的曲线图。

图4是对本发明一实施例的电梯制动装置的动作流程进行说明的流程图。

图5是对本发明一实施例的制动装置以及紧急停止装置的切换状态进行说明的说明图。

图6是对本发明一实施例的电梯轿厢的下降速度和制动装置以及紧急停止装置的动作状态进行说明的动作说明图。