[发明专利]根茎类作物起收机

说明书

技术领域

本发明涉及根茎类作物起收机，更具体的涉及一种根茎类作物起收机。

背景技术

随着国家越来越重视”三农”，对农业的资金投入加大。农业机械的发展前景广阔。特别是在农业发展中，农村的劳动力成本越来越高。在农作物耕种中，根茎类作物的起收特别困难，根茎类作物生长深，如萝卜类作物、甜菜、沙参、板蓝根、桔梗等作物。在起收时用一般的机械会损坏作物，人工起收劳动强度大，成本高。

发明内容

为解决现有技术不足，本发明提供一种根茎类作物起收机。本发明机构简单，成本低廉，使用性能可靠，操作灵活方便，农民经过简单培训就能操作。劳动强度低，生产效率高。

本发明所采取的技术方案是：

一种根茎类作物起收机，包括安装在连接板上的机架、变速箱、油泵、连杆油缸、提升油缸，安装在机架上的连杆、支撑体，活动支架、铲土油缸、摆动臂、摆动梁、铲土器、叠波冲击器、限深轮，安装在动力机上的油箱、控制器总成、配重块。

所说的机架安装在所说的连接板下方，所说的变速箱安装在所说的连接板上，并通过轴套连接在动力车的动力输出轴上，所说的油泵安装在所说的变速箱上。

所说的连杆油缸其一端连接在所说的连接板上，另一端连接在连杆上。所说的提升油缸一端连接在所说的连接板上，另一端连接在机架上。

所说的支撑体和连杆的一端分别同所说的活动机架铰接相连，另一端分别同机架铰接相连。所说的铲土油缸一端装在活动机架上，另一端装在摆动臂上。所说的摆动臂连在所说的摆动梁上，摆动梁装在活动机架上，所说的铲土器均布的安装在摆动梁上。所说的铲土器分为多个叉形或多个锹形，所说的叠波冲击器安装在活动机架上。各油缸和叠波冲击器通过油管同油箱和控制器总成连接，所说的控制器总成安装在动力机座位旁边。

所说的限深轮通过限深轮调节杆安装在机架的下方。所说的配重块安装在动力机的另一端。所说的连接板安装在动力机上。

本发明可装在不同型号的动力机械上，可安装在动力机械的前端或后端，通过动力机械的动力和液压控制系统操控系统油缸工作，从而控制铲土器上下、左右等不同转动方向，模拟机械手动作，将作物根茎从深埋的土壤里挖出，并在叠波冲击器的振动下，实现土壤和根茎作物分离，达到起收作物的目的。本发明采用了机械同步回路技术、换向阀卸载回路技术、缓冲回路液压技术，实现液压系统互连互通，保证各运动付顺序工作，平稳安全可靠。本发明操作灵活方便，大大降低了人工的劳动强度，提高了劳动效率，并且不伤害作物，保证作物的起收质量。本发明可起收不同种类根茎类作物，使用范围广。本发明亦可土壤深翻，清除土壤中的石块、杂物，达到改良土壤的目的。

本发明的优点是

1、采用了机械同步回路技术、换向阀卸载回路技术、缓冲回路液压技术，实现液压系统互连互通，保证各运动付顺序工作，平稳安全可靠。

2、配有连杆油缸和活动机架，铲土器装在摆动梁上，铲土器装和摆动梁同活动机架同步摆动，在摆动油缸的作用下，铲土器在150度范围内自动摆动，实现入土、起升、送土，如同机械手一样，动作灵活，顺利实现起收作物作业。

3、装有叠波冲击器，铲土器挖出带有作物的土，操纵控制阀总成手柄，叠波冲击器工作，振动铲土器，铲土器上的根茎作物和土分离，起收效率高。

4、配有变速箱，可带动油泵工作，可与不同型号的动力车相匹配。

5、本发明可装在动力车的前端，也可装在动力车的后端，装在动力车的前端，操作人员可面向前方，能及时观察各部件的工作状况，保证安全。

6、本发明配有连接板，通过连接板，可随时与不同型号的动力车装配上，安装快捷方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例1的结构示意图。

图中，1摆动臂、2摆动梁、3铲土器、4、11、15、16、18、19、23、27油管、5铲土油缸、6活动机架、7深度调节轮、8支撑体、9深度调节杆、10叠波冲击器、12机架、13连杆、14连杆油缸、17提升油缸、20油泵、21变速箱、22连接板、24、连接销、25油箱、26动力输出轴、28方向盘、29控制器总成、30手柄、31座位、32动力机械、33配重块

具体实施方式

实施例1

如图1所示，