[发明专利]一种端子插针装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种端子零件加工设备，尤其涉及一种凸轮式端子插针装置。

背景技术

在端子零件加工领域，传统的方式一般都是通过手工将端子插入工件中，在手工加工过程中，很容易造成端子变形、漏插端子、插入端子排列不整齐等，从而造成产品不良。而随着消费电子、汽车电子、通信终端市场的快速增长，连接器作为电子设备中不可缺少的部件，需求也在快速的增长。且由于很多产品须面对更小和轻便的发展，对端子间距和外观大小，高度都有一定的要求，这对连接器的发展应用向小型化、高密度化都提出了更高的要求。很显然这种传统的手工将端子插入工件中的方式，已无法满足当前这种小型化、高密度端子的加工要求。

发明内容

本发明的目的在于，克服上述现有技术的不足，提供一种能一体化完成端子裁切、端子夹料、端子插针动作，且加工精度高、速度快、生产效率高的端子插针装置。

为达到上述目的，本发明端子插针装置，包括上夹料机构、插针机构、下裁切机构、下夹料机构、上裁切机构及凸轮驱动机构，上夹料机构、插针机构、下裁切机构、下夹料机构、上裁切机构依次通过凸轮驱动机构连接，由凸轮驱动机构驱动这些机构依次完成端子裁切、端子夹料、端子插针的动作。

所述凸轮驱动机构包括动力源、传动装置及凸轮驱动轴，所述动力源通过所述传动装置与所述凸轮驱动轴连接。

优选的，所述动力源可以为马达，马达可以通过同步带驱动凸轮驱动轴做旋转运动。

所述上夹料机构包括上夹料凸轮组、两个凸轮随动器、摆杆组、拨叉、销轴、支座、上夹料爪滑座、顶杆、上夹料爪，所述上夹料凸轮组设置于凸轮驱动轴上由凸轮驱动轴驱动旋转，所述两个凸轮随动器间隔的固定于所述摆杆组上，所述两个凸轮随动器与所述上夹料凸轮组凸轮表面接触，所述摆杆组通过销轴连接到所述支座上，所述支座固定于所述上基板上，这样凸轮的旋转运动将驱动两个凸轮随动器运动，从而带动摆杆组件绕销轴摆动。所述摆杆组末端与所述拨叉连接，这样摆杆组件的摆动将驱动拨叉上下运动，所述拨叉固定于所述顶杆一端，所述上夹料爪滑座固定于所述顶杆上，所述上夹料爪设置在上夹料爪滑座上，这样拨叉的上下运动将通过顶杆和上夹料爪滑座驱动上夹料爪上下运动。

所述插针机构包括插针凸轮组、两个凸轮随动器、摆杆组、插针滑块、销轴、支座，所述插针凸轮组设置于凸轮驱动轴上由凸轮驱动轴驱动旋转，所述两个凸轮随动器间隔固定于所述摆杆组上，所述两个凸轮随动器与所述插针凸轮组凸轮表面接触，并由凸轮驱动，所述摆杆组通过销轴连接到所述支座上，所述支座固定于所述下基板上，这样凸轮随动器的运动将驱动摆杆组绕销轴摆动，所述摆杆组末端与所述插针滑块连接，所述插针滑块与上夹料爪末端连接，这样摆杆组的摆动将驱动插针滑块做水平运动，从而带动夹料爪做水平运动，即端子插针动作。

所述下裁切机构包括下裁切凸轮组、两个凸轮随动器、摆杆组、下裁切模、销轴、支座，所述下裁切凸轮组设置于凸轮驱动轴上由凸轮驱动轴驱动旋转，所述两个凸轮随动器间隔固定于所述摆杆组上，所述两个凸轮随动器与所述下裁切凸轮组凸轮表面接触，并由凸轮驱动，所述摆杆组通过销轴连接到所述支座上，所述支座固定于所述上基板上，这样凸轮随动器的运动将驱动摆杆组摆动。所述摆杆组一端与所述下裁切模连接，这样摆杆组的摆动将驱动下裁切模做上下运动，从而配合上裁切模对端子进行裁切定位。

所述下夹料机构包括下夹料凸轮组、两个凸轮随动器、摆杆组、拨叉、销轴、支座、下夹料滑座、顶杆、下夹料爪，所述下夹料凸轮组设置于凸轮驱动轴上由凸轮驱动轴驱动旋转，所述两个凸轮随动器间隔固定于所述摆杆组上，所述两个凸轮随动器与所述下夹料凸轮组凸轮表面接触，由凸轮驱动，所述摆杆组通过销轴连接到所述支座上，所述支座固定于所述上基板上，这样凸轮随动器的运动将驱动摆杆组摆动。所述摆杆组末端与所述拨叉连接，这样摆杆组件的摆动将驱动拨叉上下运动，所述拨叉固定于所述顶杆一端，所述下夹料爪滑座固定于所述顶杆上，所述下夹料爪设置在下夹料爪滑座上，这样拨叉的上下运动将通过顶杆和下夹料爪滑座驱动下夹料爪上下运动。

所述下夹料爪的末端与又所述插针滑块连接，这样所述插针滑块的水平运动，将驱动下夹料爪做水平运动。