[发明专利]用于估计废气再循环量的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于估计流入内燃机的汽缸中的废气再循环量（EGR-量）的装置。

背景技术

JP-2008-101626A示出了具有废气再循环（EGR）系统的内燃机。在EGR系统中，从引擎中发出的废气的一部分通过EGR通道再循环到节流阀下游的进气通道中。再循环的废气量是由EGR阀控制的。在该EGR系统中，通过EGR阀的废气量（EGR-量）是通过EGR阀模型的方式来计算的，其中，EGR阀模型模拟再循环的废气通过EGR阀的行为。当引擎稳定运行时，认为通过EGR阀的废气的量等于流入汽缸中的废气的量。当引擎处于过渡运行状况时，流入汽缸中的废气量（EGR-量）是通过EGR扩散模型（时间延迟+一阶滞后）的方式基于通过EGR阀的废气量来计算的，其中，EGR扩散模型模拟废气朝向引擎的进气端口流入进气管的行为。

为了改善配备有EGR系统的引擎的燃料经济性，必须控制流入汽缸中的再循环废气的量，使得包括废气的气体在汽缸中高效地燃烧。因此，必须以较高的准确度来估计流入汽缸中的再循环废气的量。

EGR系统包括两种类型的系统。在一个系统中，EGR气体再循环到节流阀下游的进气通道中。在另一系统中，EGR气体再循环到节流阀上游的进气通道中。在EGR气体再循环到节流阀上游的进气通道的系统中，因为进气通道的内部体积相对较大，因此EGR-量的变化相对于EGR阀打开的变化较慢。

即使JP-2008-101626A中所示的EGR-量的估计方法应用于EGR气体再循环到节流阀上游的进气通道中的系统，也难以准确地估计EGR-量。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够准确地估计流入系统中的内燃机的汽缸中的废气再循环量的装置，其中，在该系统中，废气再循环到节流阀上游的进气通道中。

根据本发明，提供了一种用于估计具有EGR阀的内燃机的废气再循环量的装置，其中，EGR阀调节通过EGR通道从排气通道再循环到节流阀上游的进气通道的废气的量。

该装置包括：通过EGR阀模型的方式计算通过EGR阀的废气量的计算部分，其中，EGR阀模型模拟再循环废气在EGR通道中通过EGR阀的行为。计算部分还通过EGR气体延迟模型的方式基于通过EGR阀的废气量来计算流入汽缸中的废气量，其中，EGR气体延迟模型模拟废气通过EGR阀和节流阀然后进入汽缸的行为。

在EGR气体再循环到节流阀上游的进气通道的系统中，计算部分可以通过EGR气体延迟模型的方式基于通过EGR阀的废气的量来计算流汽缸中的废气的量，其中，EGR气体延迟模型模拟废气通过EGR阀和节流阀然后进入汽缸的行为。因此，即使流入汽缸中的EGR气体量的变化相对于EGR阀的打开程度的变化较慢，也可以准确地估计出流入汽缸中的废气的量。

附图说明

通过下面参考附图给出的详细描述，本发明的以上和其它目的、特征和优点将变得更加显而易见。在附图中：

图1是根据本发明的第一实施例的具有增压器的引擎控制系统的示意图；

图2是用于解释用于计算流入汽缸中的气体的总量和流入汽缸中的废气的量的方法的方框图；

图3是用于解释根据第一实施例的EGR阀模型的图；

图4是用于解释EGR气体延迟模型的方框图；

图5是用于解释进气管延迟模型的图；

图6是示出了用于计算流入汽缸中的再循环废气的量的处理的流程图；

图7是用于解释根据第二实施例的用于校正通过节流阀的再循环废气的量的方法的方框图；以及

图8是用于解释根据第三实施例的EGR阀模型的图。

具体实施方式

将在下文中描述应用于配备有增压器的内燃机的本发明的实施例。

[第一实施例]

将参照图1至图6在下文中描述第一实施例。

将参照图1示意性地解释引擎控制系统。在内燃机11的进气管12（进气通道）的上游放置了空气过滤器13。在空气过滤器13的下游提供了检测进入气的流速的气流计14（进气流速获取部分）。引擎11的排气管15（排气通道）具有三向催化转换器16，该三向催化转换器16减少了废气中包含的CO、HC、NOx等等。

引擎11具有涡轮增压器17。涡轮增压器17包括在排气管15中被放置在催化转换器16上游的废气涡轮18以及在进气管12中被放置气流计14下游的压缩机19。该涡轮增压器17具有对进入燃烧室中的进入空气进行增压的公知配置。