[发明专利]用于估计废气再循环量的装置

权利要求书

1.一种用于估计内燃机（11）的废气再循环量的装置，所述内燃机（11）具有EGR阀（31），所述EGR阀（31）调节通过EGR通道（29）从排气通道（15）再循环到节流阀（21）上游的进气通道（12）的废气的量，所述装置包括：

计算部分（38），其用于通过EGR阀模型（42）的方式计算通过所述EGR阀（31）的废气的量，其中，所述EGR阀模型（42）模拟再循环废气在所述EGR通道（29）中通过所述EGR阀（31）的行为；

所述计算部分（38）用于通过EGR气体延迟模型（43）的方式基于通过所述EGR阀（31）的废气的量来计算流入汽缸的废气的量，其中，所述EGR气体延迟模型（43）模拟所述废气通过所述EGR阀（31）和所述节流阀（21）并且流入汽缸的行为。

2.根据权利要求1所述的用于估计内燃机（11）的废气再循环量的装置，其中：

所述EGR气体延迟模型（43）包括：

汇合延迟模型（44），其模拟EGR气体通过所述EGR阀（31）并且流入所述节流阀（21）上游的所述进气通道（12）的行为；

进气管延迟模型（45），其模拟EGR气体流入所述节流阀（21）上游的所述进气通道（21）然后通过所述节流阀（21）的行为；以及

进气歧管延迟模型（46），其模拟EGR气体通过所述节流阀（21）然后被填充到所述节流阀（21）下游的进气通道（22、24）的行为。

3.根据权利要求1所述的用于估计内燃机（11）的废气再循环量的装置，其中：

所述进气管延迟模型（45）是由矩阵定义的，所述矩阵使EGR气体流入所述节流阀（21）上游的所述进气通道（12）然后通过所述节流阀（21）的行为离散化。

4.根据权利要求1所述的用于估计内燃机（11）的废气再循环量的装置，其中：

所述EGR阀模型（42）是由映射定义的，所述映射定义了所述EGR阀（31）的打开程度、通过所述节流阀（21）的总气体量以及通过所述EGR阀（21）的废气量之间的关系。

5.根据权利要求4所述的用于估计内燃机（11）的废气再循环量的装置，还包括：

总气体量计算部分（37），其用于通过节流模型（39）的方式计算通过所述节流阀（21）的气体的总量，所述节流模型（39）模拟气体在所述进气通道（12）中通过所述节流阀（21）的行为；

进入空气流速获取部分（14、49），其用于检测或估计流过所述进气通道（12）的新鲜空气量；以及

校正部分（37），其用于基于所述进入空气流速获取部分（14、49）所检测或所估计的新鲜空气量来校正计算出的通过所述节流阀（21）的总气体量。

6.根据权利要求1所述的用于估计内燃机（11）的废气再循环量的装置，其中：

所述EGR阀模型（42）是由物理公式定义的，所述物理公式定义了所述EGR阀（31）的打开程度、所述EGR阀（31）的上游压强（Pin）、所述EGR阀（31）的下游压强（Pout）以及通过所述EGR阀（31）的EGR气体量之间的关系。