[发明专利]用于瞄准结构内多个预定位置的方法和对应的瞄准系统

权利要求书

1.一种用于瞄准例如航空器机身部的主结构(T)内的多个预定位置的方法，其特征在于：

A/形成至少一个活动组件(2)，所述活动组件包括至少一个摄像机(3)；

B/在所述结构(T)的内部确定多个地点，所述活动组件(2)能够从所述多个地点中的每一个到达所述预定位置中的至少一个；

C/所述活动组件(2)借助第一图像识别过程从所述多个地点中的一个地点自动地移至另一个地点，所述第一图像识别过程由所述摄像机(3)所执行并且能够识别所述地点；以及

D/在由所述活动组件(2)如此到达的所述地点中的每一个处，借助第二图像识别过程自动瞄准与所述到达的地点相关联的所述预定位置中的至少一个，所述第二图像识别过程由所述摄像机(3)所执行并且能够识别与每个到达的地点相关联的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在进行步骤C/的所述第一图像识别过程时，执行下列步骤：

-在所述摄像机(3)的辅助下扫描所述结构(T)的表面，从而获取所述表面的多个图像；以及

-将所获取的图像中的每一个与参考图像作比较，从而在所述被获取的图像上识别所述地点，所述参考图像分别与所述多个地点相关联。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤D/的所述第二图像识别过程期间，执行下列步骤：

-在所述摄像机(3)的辅助下在所述到达的地点附近扫描所述结构的表面，从而在所述到达的地点获取所述结构(T)的多个图像；以及

-将所获取的图像中的每一个与参考图像作比较，从而在所述被获取的图像中的至少一个上识别相关联的所述预定位置中的至少一个，所述参考图像分别与所述到达的地点相关联。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述活动组件(2)进一步包括标记装置(14)，在步骤D/时借助所述第二识别过程自动地移动所述标记装置，以便为所述被识别的预定位置中的至少一个作标记。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在部件已经紧固到所述主结构(T)上所述预定位置中的至少一个后，所述自动瞄准步骤D/是如下步骤：用于在所述摄像机(3)的辅助下并且通过执行用于获得几何差异的计算算法，自动检查所述部件已经相对于参考图像在所述结构（T）上正确地定位在所述对应的位置上。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在检查步骤之后，列出所发现的误差的报告被发出。

7.一种用于自动地瞄准例如航空器机身部的主结构(T)内的多个预定位置的系统，其特征在于，它包括：

- 至少一个活动组件(2)，所述活动组件包括至少一个摄像机(3)；

- 自动移动装罝(4)，用于将所述活动组件(2)从所述结构(T)内的多个确定地点中的一个地点自动地移至另一个，所述活动组件能够借助第一图像识别过程从所述多个确定地点中的每一个到达所述预定位置中的至少一个，所述第一图像识别过程由所述摄像机(3)执行并且能够识别所述地点；以及

- 自动瞄准装罝(6)，用于在所述活动组件(2)到达的所述地点中的每一个处，借助第二图像识别过程自动瞄准与所述到达的地点相关联的所述预定位置中的至少一个，所述第二图像识别过程由所述摄像机(3)执行并且能够识别与每个到达的地点相关联的位置。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述活动组件(2)还包括标记装置(14)，所述标记装置用以标记通过所述第二图像识别过程所识别的所述预定位置中的至少一个。

9.根据权利要求7或8中任一项所述的系统，其特征在于，所述活动组件(2)进一步包括传感器。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的系统，其特征在于，所述标记装置是喷墨打印喷嘴(14)。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的系统，其特征在于，所述活动组件(2)是安装在活动框架(10)上的关节臂(12)。