[发明专利]汽车桥壳悬挂座双头连装方法及其机构总成

权利要求书

1.一种汽车桥壳悬挂座双头连装方法，其特征在于，其包括如下步骤：

(1)设置龙门架，该龙门架的顶部设置有滑轨；

(2)设置压抓机台，将该压抓机台设置在龙门架的底部中间位置，通过控制该压抓机台工作，以实现夹持固定汽车桥壳；

(3)设置悬挂座输送装置，通过控制该悬挂座输送装置工作，以实现驱动输送线向前输送悬挂座；

(4)设置悬挂抓料装置，将该悬挂抓料装置活动设置在龙门架的滑轨上，通过控制该悬挂抓料装置工作，以实现抓取输送线上的悬挂座，并转移至预定位置，待安装；

(5)设置上料装置，将该上料装置设置在龙门架的顶部一侧，通过控制该上料装置工作，以实现将悬挂抓料装置上的悬挂座推进汽车桥壳的预定位置；

(6)设置自动控制系统，该自动控制系统分别与压抓机台、悬挂座输送装置、悬挂抓料装置和上料装置，并控制其工作状态。

2.根据权利要求1所述的汽车桥壳悬挂座双头连装方法，其特征在于，其还包括以下步骤：

(6)接通电源，自动控制系统初始化；

(7)压抓机台、悬挂抓料装置和上料装置位于初始位置；

(8)压抓机台工作，将汽车桥壳夹持固定；

(9)悬挂座输送装置工作，驱动输送线向前输送悬挂座，直至将该悬挂座输送至所述悬挂抓料装置预先设定的抓取位置；

(10)悬挂抓料装置工作，将在抓取位置上的悬挂座抓取；

(11)上料装置工作，驱动悬挂抓料装置向汽车桥壳的方向靠拢，直至将悬挂座推进汽车桥壳的预定位置；

重复步骤(7)至(11)，实现新一轮的装配工作。

3.根据权利要求2所述的汽车桥壳悬挂座双头连装方法，其特征在于，所述步骤(1)具体包括如下步骤：

(1.1)设置机座；

(1.2)设置导轨；

(1.3)设置伺服电机；

(1.4)设置两压抓机构，该压抓机构包括一气缸、一拉杆及一压爪，该压爪的后端与拉杆的上端铰接，该压爪的中部通过一销轴活动设置在所述机座顶部，该压爪的前端向前延伸并形成一与汽车桥壳的外形轮廓相适配的压勾部；

(1.5)将两压抓机构对称设置在机座的一侧；

(1.6)通过防倾滚轮组将所述机座活动设置在导轨上，将伺服电机设置在机座的底部，并能驱动该机座于所述导轨上往复运动，

(1.7)将所述气缸垂直设置在机座上，并将该气缸的活塞杆与所述拉杆的下端相连接，制得压抓机台。

4.根据权利要求3所述的汽车桥壳悬挂座双头连装方法，其特征在于，所述步骤(3)具体包括如下步骤：

(3.1)设置挂架，通过滑座将该挂架设置在龙门架的滑轨上；

(3.2)设置气缸，将该气缸垂直设置在挂架的上部，并使该气缸的活塞杆朝下；

(3.3)设置抓夹，该抓夹的下端设有能抓取所述悬挂座的抓取部，中部通过一销轴固定在挂架的底部，上端与气缸的活塞杆相连接，制得悬挂抓料装置。

5.根据权利要求4所述的汽车桥壳悬挂座双头连装方法，其特征在于，所述悬挂座输送装置包括支架及设置在该支架上的输送线。

6.根据权利要求5所述的汽车桥壳悬挂座双头连装方法，其特征在于，所述上料装置包括气缸，该气缸水平设置在滑轨一侧，该气缸的活塞杆与所述滑座相连接，所述自动控制系统包括一工控计算机。

7.一种实施权利要求1-6任意一项所述汽车桥壳悬挂座双头连装方法的机构总成，其特征在于，其包括一龙门架、一自动控制系统及分别与该自动控制系统相连，并受其控制的压抓机台、两悬挂座输送装置、两悬挂抓料装置及两上料装置，所述龙门架的顶部设置有滑轨，所述压抓机台设置在龙门架的底部中间位置，两悬挂座输送装置对称设置在压抓机台的两侧，两悬挂抓料装置活动设置在滑轨上，并正对与其相对应的悬挂座输送装置，两上料装置设置在滑轨的两端，并能驱动与其相对应的悬挂座输送装置向压抓机台一侧方向靠拢或远离。