[发明专利]基于GPU的并行高清视频车辆检测方法

权利要求书

1.一种基于GPU的并行高清视频车辆检测方法，其特征是，所述并行高清视频车辆检测方法包括如下步骤：

(a)、将高清监控相机输出的原始视频流传输到显示卡显存内，所述显示卡内的GPU对原始视频流进行并行解码，以得到一帧灰度图像；

(b)、所述GPU将每帧灰度图像分割成N×N个图像子块，并对每个图像子块并行提取SIFT特征，以得到N²个特征矩阵T₁、T₂、……、

(c)、所述GPU利用上述N²个特征矩阵T₁、T₂、……、对每个图像子块进行并行稀疏编码，以得到对应的编码矩阵B₁、B₂、……、

(d)、所述GPU根据上述对应的特征矩阵及编码矩阵，并行计算得到每个图像子块对应的约束矩阵U；

(e)、GPU根据相应的约束矩阵U，并行计算每个图像子块的特征向量z_k；

(f)、GPU将上述计算得到的特征向量z_k进行并行线性分类判别，得到相应的判决结果f_k；

(g)、GPU将判决结果f_k返回到CPU内，CPU根据判决结果f_k控制高清监控相机的工作状态。

2.根据权利要求1所述的基于GPU的并行高清视频车辆检测方法，其特征是：所述步骤(b)中，N为2的幂数。

3.根据权利要求1所述的基于GPU的并行高清视频车辆检测方法，其特征是：所述步骤(b)中，GPU将灰度图像分割成N×N个图像子块后，GPU对每个图像子块分配一个线程块，并在每个线程块内分配128或256个线程，以并行对所述图像子块进行SIFT特征提取。

4.根据权利要求1所述的基于GPU的并行高清视频车辆检测方法，其特征是：所述步骤(c)中，GPU根据提取的特征矩阵对图像子块进行并行稀疏编码方法为：

minB,S12σ2||T-BS||F2βΣi,jφ(Si,j)]]>

其中，约束条件为n为系数矩阵S的维数，T为图像子块对应的特征矩阵，B为基矩阵，S是系数矩阵，σ、β、c均为常数，φ(·)为稀疏函数。

5.根据权利要求1所述的基于GPU的并行高清视频车辆检测方法，其特征是：所述步骤(d)中，GPU根据特征矩阵及编码矩阵计算图像子块的约束矩阵方法为：

minU||T-BU||2;]]>

其中，T为图像子块对应的特征矩阵，B为图像子块对应的编码矩阵，U为图像子块对应的约束矩阵。