[发明专利]自动称重分拣装置有效
申请号: | 201210132904.0 | 申请日: | 2012-04-28 |
公开(公告)号: | CN102641854A | 公开(公告)日: | 2012-08-22 |
发明(设计)人: | 王书付;于文泽;段晓威;何凯;杜如虚 | 申请(专利权)人: | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
主分类号: | B07C5/16 | 分类号: | B07C5/16;B07C5/02;B07C5/36 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 吴平 |
地址: | 518055 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 称重 分拣 装置 | ||
技术领域
本发明涉及称重分拣领域,特别是涉及一种自动称重分拣装置。
背景技术
在蓄电池电池极片的制造过程中,由于各种误差,电池极片的重量往往不同,因此需要先对其进行称重,然后根据重量的不同进行分拣,再对电池极片进行装配。对电池极片进行称重分拣主要有手工称重分拣和自动称重分拣两种方法,手工分拣工人的劳动强度高,且在工人疲劳时很容易出现错误的操作,导致分拣可靠性不高。为此,一般采用自动称重分拣对电池极片进行称重分拣。自动称重分拣采用自动称重分拣装置来完成。
传统的自动称重分拣装置包括旋转花盘和工作台花盘,旋转花盘的旋转轴通过轴承安装在工作台花盘的中心处,两者平行安装并保证两者之间的间隙小于待称重分拣的极片的厚度。在旋转花盘上均匀的开有与分拣工步数相等数量的并比电池极片见方略大的孔空洞。例如若是电池极片的重量有五个等级,通常需要开八个孔洞,依次用于作为上料工位、称重工位、五个等级工位和废料工位。工作台花盘开有与旋转花盘孔洞大小形状相同但数量少一个的小孔,使得旋转盘在停在某一位置时,旋转花盘除上料工位的孔洞外,其它均与工作台花盘的小孔对位。在与旋转花盘称重工位的孔洞安装称重传感器,等级工位和废料工位的孔洞对位的小孔设置有活动门,将带称重分拣的电池极片送入上料工位,旋转花盘旋转一个工位带动电池极片进入称重工位进行称重,同时称重传感器向与测得的重量等级的对应的活动门发出控制信号,待旋转花盘带动电池极片到达该活动门时,活动门打开,电池极片进入对应的料筐。
以上所述自称重分拣装置,对电池极片称重后,旋转盘转动一个工位只能完成一个重量等级的电池极片分拣,对于其他重量等级的电池极片,则需要旋转盘至少转动两个工位,才能完成分拣,效率较低。同时,旋转花盘必须在带动电池极片到达与测得的重量等级对应的活动门,活动门才会打开,使旋转花盘的旋转时间和活动门的动作时间叠加,电池极片的称重分拣工序完成时间较长、效率较低。此外,电池极片的等级数直接决定旋转花盘孔洞和工作台花盘小孔的数量,若具有较多的重量等级,则需要开设更多的孔洞和小孔,这势必增加旋转花盘旋转节拍和活动门动作节拍控制的复杂性,工序效率也会进一步降低。另外,由于仅具有一组上料工位和称重工位,旋转花盘每转动一个工位,至多只能完成一片电池极片的称重分拣工序,严重影响工序效率。
发明内容
基于此,有必要针对传统的电池极片的称重分拣工序完成时间较长、效率较低问题,提供一种效率较高的的自动称重分拣装置。
一种自动称重分拣装置,包括:
机架,设置上料工位、称重工位和分拣工位;
搬运组件,安装于所述机架,用于将待称重分拣的电池极片自上料工位依次搬运至称重工位和分拣工位;
上料组件,安装于所述机架,用于将待称重分拣的电池极片送至上料工位;
称重传感器,安装于所述称重工位,对待称重分拣的电池极片称重并生成重量信号;
下料组件,安装于所述机架,包括下料槽,所述下料槽包括多个用于收容不同重量等级电池极片的收容槽,所述下料组件接收并根据所述重量信号将与称重后的电池极片重量等级对应的收容槽调整至分拣工位接收所述称重后的电池极片。
在其中一个实施例中,所述下料组件还包括丝杆、丝杆螺母和伺服电机,所述伺服电机的输出轴与所述丝杆相连;所述下料槽还包括可以安装多个收容槽的槽座,所述槽座通过所述丝杆螺母安装于所述丝杆。
在其中一个实施例中,所述机架的上料工位、称重工位和下料工位沿圆周分布于所述机架,所述搬运组件可以所述圆周的圆心为轴转动。
在其中一个实施例中,所述搬运组件包括用于搬运电池极片的机械手,所述上料工位、称重工位和下料工位均匀的分布于所述圆周且始终各自对应一副机械手。
在其中一个实施例中,所述搬运组件还包括旋转盘,所述旋转盘转动安装于所述机架并可以所述圆周的圆心为轴转动,所述机械手沿所述旋转盘周向安装于所述旋转盘。
在其中一个实施例中,所述机架设置两组上料工位、称重工位与下料工位,所述两组上料工位、称重工位与下料工位沿圆周依次循环均匀分布,所述搬运组件包括六副机械手,所述机械手沿所述旋转盘周向安装于所述旋转盘。
在其中一个实施例中,所述机械手包括真空吸盘、用于带动所述真空吸盘往复运动的双杆气缸和为所述真空吸盘提供背压的真空发生器,所述真空吸盘安装于所述双杆气缸的端部,所述真空发生器安装于旋转盘,与所述真空吸盘相连通。
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