[发明专利]自动称重分拣装置

权利要求书

1.一种自动称重分拣装置，其特征在于，包括：

机架，设置上料工位、称重工位和分拣工位；

搬运组件，安装于所述机架，用于将待称重分拣的电池极片自上料工位依次搬运至称重工位和分拣工位；

上料组件，安装于所述机架，用于将待称重分拣的电池极片送至上料工位；

称重传感器，安装于所述称重工位，对待称重分拣的电池极片称重并生成重量信号；

下料组件，安装于所述机架，包括下料槽，所述下料槽包括多个用于收容不同重量等级电池极片的收容槽，所述下料组件接收并根据所述重量信号将与称重后的电池极片重量等级对应的收容槽调整至分拣工位接收所述称重后的电池极片。

2.根据权利要求1所述的自动称重分拣装置，其特征在于，所述下料组件还包括丝杆、丝杆螺母和伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述丝杆相连；所述下料槽还包括可以安装多个收容槽的槽座，所述槽座通过所述丝杆螺母安装于所述丝杆。

3.根据权利要求1所述的自动称重分拣装置，其特征在于，所述机架的上料工位、称重工位和下料工位沿圆周分布于所述机架，所述搬运组件可以所述圆周的圆心为轴转动。

4.根据权利要求3所述的自动称重分拣装置，其特征在于，所述搬运组件包括用于搬运电池极片的机械手，所述上料工位、称重工位和下料工位均匀的分布于所述圆周且始终各自对应一副机械手。

5.根据权利要求4所述的自动称重分拣装置，其特征在于，所述搬运组件还包括旋转盘，所述旋转盘转动安装于所述机架并可以所述圆周的圆心为轴转动，所述机械手沿所述旋转盘周向安装于所述旋转盘。

6.根据权利要求5所述的自动称重分拣装置，其特征在于，所述机架设置两组上料工位、称重工位与下料工位，所述两组上料工位、称重工位与下料工位沿圆周依次循环均匀分布，所述搬运组件包括六副机械手，所述机械手沿所述旋转盘周向安装于所述旋转盘。

7.根据权利要求6所述的自动称重分拣装置，其特征在于，所述机械手包括真空吸盘、用于带动所述真空吸盘往复运动的双杆气缸和为所述真空吸盘提供背压的真空发生器，所述真空吸盘安装于所述双杆气缸的端部，所述真空发生器安装于旋转盘，与所述真空吸盘相连通。

8.根据权利要求1所述的自动称重分拣装置，其特征在于，所述上料组件包括上料槽、带有导轨的安装架和驱动所述上料槽运动的双行程气缸，所述上料槽安装于所述安装架的导轨并可沿所述导轨做运动，所述双行程气缸安装于所述安装架，所述安装架安装于所述机架。

9.根据权利要求8所述的自动称重分拣装置，其特征在于，所述上料槽包括三个收容位，所述双行程气缸驱动所述上料槽做往返运动，将三个收容位依次调整至所述上料工位进行上料。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的自动称重分拣装置，其特征在于，所述机架安装有凸轮分割器，所述搬运组件与所述凸轮分割器的输出轴连接。