[发明专利]物体检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及通过进行超声波的发送接收来进行物体检测的用于车辆的物体检测装置。

背景技术

作为随处检测车辆的保险杠部周围的方法，以往提出过在保险杠后部配置多个超声波物体检测组件，通过这些多个超声波物体检测组件检测障碍物的障碍物检测装置。作为这类障碍物检测装置，例如提出过将多个超声波物体检测组件每隔一个地选择而分类为两组(group)，使超声波物体检测部间没有干扰的装置。即，在障碍物的检测时，在一个组内同时或每次一个顺序切换了进行超声波的输出和接收从障碍物反射的反射波的超声波物体检测组件后，在另一组内同样地同时或每次一个顺序切换超声波物体检测组件(例如，参照专利文献1)。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]特开2006-298266号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在专利文献1记载的以往的方法中，有以下问题。即，在各个超声波物体检测组件中以固定间隔进行物体检测。但是，在组内每次一个顺序切换超声波物体检测组件的情况下，从在保险杠中心附近进行物体检测的多个超声波物体检测组件的检测定时(timing)的观点来看，在保险杠中心附近进行物体检测的多个超声波物体检测组件的检测定时偏离。因此，在保险杠中心附近的检测定时中产生偏差。

因此，本发明着眼于上述以往的未解决的问题而完成，其目的在于，提供多个超声波物体检测组件不产生干扰，并且可抑制检测定时的偏差的物体检测装置。

用于解决课题的方案

为了实现上述目的，在本发明的物体检测装置中，在车辆前方或后方，车宽方向上具有四个以上的超声波物体检测部，每次一个地切换驱动这些多个超声波物体检测部。此时，将超声波物体检测部从列的一端的超声波物体检测部起向中央的超声波物体检测部顺序地驱动后，从列的另一端的超声波物体检测部起向中央的超声波物体检测部顺序地驱动。重复这种驱动。

发明效果

根据本发明，通过将列的中央部附近的超声波物体检测部在从列的一端起驱动时的最后驱动和从另一端起驱动时的最后驱动，可以抑制列的中央部附近的障碍物的检测定时偏离。

附图说明

图1是表示本发明的物体检测装置的结构的方框图。

图2是表示超声波物体检测部的配置位置和其检测范围的说明图。

图3是表示本车辆信息获取部和物体检测部的结构的方框图。

图4是表示一例障碍物检测判断处理的处理步骤的流程图。

图5是说明是否有行驶路径外的物体的判断方法的图。

图6是表示第1实施方式的超声波物体检测部的驱动步骤的时序图(time chart)。

图7是表示以往的超声波物体检测部的驱动顺序的时序图。

图8是表示第2实施方式的超声波物体检测部的配置位置和其检测范围的说明图。

图9是表示第2实施方式的超声波物体检测部的驱动顺序的时序图。

图10是表示第3实施方式的超声波物体检测部的配置位置和其检测范围的说明图。

图11是表示第3实施方式的超声波物体检测部的驱动顺序的时序图。

图12是表示第4实施方式的超声波物体检测部的配置位置和其检测范围的说明图。

图13是表示第4实施方式的超声波物体检测部的驱动顺序的时序图。

图14是用于说明第5实施方式的动作的说明图。

图15是表示第6实施方式的间接检测组件的检测范围的说明图。

图16是表示一例第6实施方式的障碍物检测判断处理的处理步骤的流程图。

图17是表示第6实施方式的超声波物体检测部的驱动顺序的时序图。

标号说明

1物体检测装置

2轮速传感器

3档位置传感器

4加速度传感器

5转向角传感器

6超声波物体检测装置

7本车辆信息获取部

8物体检测部

61超声波物体检测部

具体实施方式

以下，说明本发明的实施方式。

(第1实施方式)

首先，说明第1实施方式。

(结构)

图1是表示本发明的物体检测装置1的概略结构的方框图。该物体检测装置1是检测车辆后方的物体的装置。