[发明专利]玻璃基板的取放装置

说明书

技术领域

本发明涉及液晶显示器领域，特别涉及一种玻璃基板的取放装置。

背景技术

在液晶显示器的制造工艺中，需要将玻璃基板从卡匣中搬送到制程线上，并完成所需制造工艺。进一步，在搬送过程中，需要对承载于卡匣中的玻璃基板从卡匣中取出进行抽检，并在玻璃基板被取出卡匣抽检合格后需重新放回卡匣。玻璃基板的厚度通常只有0.4-0.7mm，且通常较脆，因此在装载或卸载玻璃基板的过程中玻璃基板很容易破损。此外，当玻璃基板发生破损现象时，需要取出卡匣中的破损玻璃基板。

由于卡匣中的玻璃基板之间的间距很小，目前尚无取出或放回玻璃基板或破损玻璃基板的取放装置，取放玻璃基板或破损玻璃基板的动作都是人工完成，因此，耗费时间长、破片几率高，很难再重新放回卡匣中。

因此，有必要提供一种玻璃基板的取放装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种玻璃基板的取放装置，可方便快捷取出承载于卡匣中的玻璃基板或将玻璃基板放回卡匣中。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种玻璃基板的取放装置，包括：机架；传送平台，传送平台包括设置于机架上的传动部，传动部包括第一框架以及沿第一水平方向平行排列且支撑于第一框架的多个第一传动杆；竖直平移机构，用于传动传送平台沿竖直方向运动，以使传送平台上升到指定的高度；水平平移机构，用于传动传送平台沿第一水平方向运动，以使传动部进出卡匣，其中第一传动杆绕自身轴线转动从而将支撑于第一传动杆上的玻璃基板移入或移出卡匣。

其中，传送平台进一步包括抬升第一传动杆所在的平面的抬升机构，进而顶起玻璃基板。

其中，第一框架设置有对应于每个第一传动杆的第一开槽，抬升机构包括：对应于每个第一传动杆且设置有第二开槽的滑块、连接滑块的拉杆以及驱动拉杆以使滑块沿第一水平方向运动的驱动装置，第一传动杆穿设在第一开槽和第二开槽中，并在第一开槽和第二开槽的限定下随着滑块的水平运动使第一传动杆所在的平面被抬升。

其中，第一开槽沿竖直方向设置，第二开槽包括相对于竖直方向倾斜设置的倾斜部。

其中，水平平移机构为设置于机架底部的滚轮或滑动元件。

其中，传送平台进一步包括设置于机架上且与传动部邻接的承接部，承接部用于承接移出卡匣或待移入卡匣的玻璃基板，承接部包括第二框架以及沿第一水平方向平行排列且支撑于第二框架的多个第二传动杆。

其中，传送平台进一步包括固定于第一传动杆上的第一滚轮以及固定于第二传动杆上的第二滚轮，第一滚轮与第一传动杆同步转动，第二滚轮与第二传动杆同步转动，第一滚轮和第二滚轮用于支撑玻璃基板。

其中，取放装置进一步包括辅助装置，辅助装置包括支架和沿第一水平方向平行排列且支撑于支架上的多个支撑杆，支撑杆能够从卡匣的侧向沿与第一水平方向垂直的第二水平方向进出卡匣，并支撑第一框架。

其中，辅助装置进一步包括设置在支撑杆末端的滚轮，第一框架上设置有用于接收滚轮的滑槽，当滚轮随支撑杆沿第二水平方向进入卡匣中的预定位置后，第一框架沿第一水平方向进入卡匣，进而使得滑槽接收滚轮。

其中，辅助装置还包括同轴穿设在至少部分支撑杆内且可沿自身轴线转动的第一驱动杆，第一驱动杆与对应的第一传动杆相互接合并通过第一驱动杆的转动带动第一传动杆转动。

其中，辅助装置进一步包括沿第一水平方向设置的第二驱动杆以及驱动装置，第二驱动杆上与每个第一驱动杆对应的位置设置有第一磁环，第一驱动杆的与第二驱动杆对应的位置套设有第二磁环，第二磁环转动连接支撑杆，并与第一驱动杆同步转动且相对于第一驱动杆能够沿第二水平方向滑动，驱动装置驱动第二驱动杆带动第一磁环转动，并进而驱动第二磁环以及第一驱动杆转动。

其中，支架进一步包括具有第一斜面的第一支架组件、具有与第一斜面匹配的第二斜面的第二支架组件以及第一驱动装置，第一驱动杆转动支撑于第一支架组件上，第一驱动装置驱动第一支架组件和第二支架组件沿第一水平方向相对平移，以使第一支架组件在第一斜面和第二斜面的作用下沿第二水平方向传动第一驱动杆，进而与第一传动杆接合。

其中，第二支架组件还包括与第二斜面相连接的齿条部，第一驱动装置包括与齿条部对应设置的齿轮部，第一驱动装置驱动齿轮部转动，并由齿轮部带动齿条部沿第一水平方向平移，进而实现第一支架组件和第二支架组件的相对平移。