[发明专利]玻璃基板的取放装置

权利要求书

1.一种玻璃基板的取放装置，其特征在于，所述取放装置包括：

机架；

传送平台，所述传送平台包括设置于所述机架上的传动部，所述传动部包括第一框架以及沿第一水平方向平行排列且支撑于所述第一框架的多个第一传动杆；

竖直平移机构，用于传动所述传送平台沿竖直方向运动，以使所述传送平台上升到指定的高度；

水平平移机构，用于传动所述传送平台沿所述第一水平方向运动，以使所述传动部进出卡匣，其中所述第一传动杆绕自身轴线转动从而将支撑于所述第一传动杆上的玻璃基板移入或移出所述卡匣。

2.根据权利要求1所述的取放装置，其特征在于：所述传送平台进一步包括抬升所述第一传动杆所在的平面的抬升机构，进而顶起所述玻璃基板。

3.根据权利要求2所述的取放装置，其特征在于：所述第一框架设置有对应于每个所述第一传动杆的第一开槽，所述抬升机构包括：对应于每个所述第一传动杆且设置有第二开槽的滑块、连接所述滑块的拉杆以及驱动所述拉杆以使所述滑块沿所述第一水平方向运动的驱动装置，所述第一传动杆穿设在所述第一开槽和所述第二开槽中，并在所述第一开槽和所述第二开槽的限定下随着所述滑块的水平运动使所述第一传动杆所在的平面被抬升。

4.根据权利要求3所述的取放装置，其特征在于：所述第一开槽沿所述竖直方向设置，所述第二开槽包括相对于所述竖直方向倾斜设置的倾斜部。

5.根据权利要求1所述的取放装置，其特征在于：所述水平平移机构为设置于所述机架底部的滚轮或滑动元件。

6.根据权利要求1所述的取放装置，其特征在于：所述传送平台进一步包括设置于所述机架上且与所述传动部邻接的承接部，所述承接部用于承接移出所述卡匣或待移入所述卡匣的所述玻璃基板，所述承接部包括第二框架以及沿所述第一水平方向平行排列且支撑于所述第二框架的多个第二传动杆。

7.根据权利要求6所述的取放装置，其特征在于：所述传送平台进一步包括固定于所述第一传动杆上的第一滚轮以及固定于所述第二传动杆上的第二滚轮，所述第一滚轮与所述第一传动杆同步转动，所述第二滚轮与所述第二传动杆同步转动，所述第一滚轮和所述第二滚轮用于支撑所述玻璃基板。

8.根据权利要求1所述的取放装置，其特征在于：所述取放装置进一步包括辅助装置，所述辅助装置包括支架和沿所述第一水平方向平行排列且支撑于所述支架上的多个支撑杆，所述支撑杆能够从所述卡匣的侧向沿与所述第一水平方向垂直的第二水平方向进出所述卡匣，并支撑所述第一框架。

9.根据权利要求8所述的取放装置，其特征在于：所述辅助装置进一步包括设置在所述支撑杆末端的滚轮，所述第一框架上设置有用于接收所述滚轮的滑槽，当所述滚轮随所述支撑杆沿所述第二水平方向进入所述卡匣中的预定位置后，所述第一框架沿所述第一水平方向进入所述卡匣，进而使得所述滑槽接收所述滚轮。

10.根据权利要求8所述的取放装置，其特征在于：所述辅助装置还包括同轴穿设在至少部分所述支撑杆内且可沿自身轴线转动的第一驱动杆，所述第一驱动杆与对应的所述第一传动杆相互接合并通过所述第一驱动杆的转动带动所述第一传动杆转动。

11.根据权利要求10所述的取放装置，其特征在于：所述辅助装置进一步包括沿所述第一水平方向设置的第二驱动杆以及驱动装置，所述第二驱动杆上与每个所述第一驱动杆对应的位置设置有第一磁环，所述第一驱动杆的与所述第二驱动杆对应的位置套设有第二磁环，所述第二磁环转动连接所述支撑杆，并与所述第一驱动杆同步转动且相对于所述第一驱动杆能够沿所述第二水平方向滑动，所述驱动装置驱动所述第二驱动杆带动所述第一磁环转动，并进而驱动所述第二磁环以及所述第一驱动杆转动。

12.根据权利要求10所述的取放装置，其特征在于：所述支架进一步包括具有第一斜面的第一支架组件、具有与所述第一斜面匹配的第二斜面的第二支架组件以及第一驱动装置，所述第一驱动杆转动支撑于所述第一支架组件上，所述第一驱动装置驱动所述第一支架组件和所述第二支架组件沿所述第一水平方向相对平移，以使所述第一支架组件在所述第一斜面和所述第二斜面的作用下沿所述第二水平方向传动所述第一驱动杆，进而与所述第一传动杆接合。