[发明专利]一种无避让型立体停车位及其移动机箱的移动驱动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种无避让型立体停车位，特别涉及一种利用移动驱动机构驱动移动机箱、使无避让型立体车位在轨道上移动，由转动驱动机构驱动转动主轴和转动立柱转动，升降动力机构驱动可升降地连接于所述转动立柱上的车台板升降的无避让型立体停车位。

背景技术

如图1和图2所示，在现有技术中，专利号为ZL200410026901.4、2006年11月15日公告的、授权公告号为CN1284915C的中国专利公开了一种“移动转动升降无避让型上层停车台”，2009年1月28日公开的专利号为ZL200720122565.2的中国专利公开了“用于无避让型立体停车位的两轴分时动力机构”，在这两种无避让型立体停车位的公开文件中，移动电机和移动驱动机构101都是固定在移动机箱3内，通过传动装置102驱动支撑在移动机箱3和轨道2之间的移动滚轮4转动，产生移动驱动力，进而驱动无避让型立体车位在轨道上移动，如图1所示。在以上的两个公开专利中，转动电机和转动传动机构6也固定在移动机箱3上，转动主轴7通过轴承与移动机箱3连接，在转动电机和转动机构6的驱动下转动。由于移动机箱内的空间狭小，实现以上移动传动机构和滚轮驱动机构的结构复杂、制造成本高；尤其是无避让型立体停车位的受力特点是具有较大的单边侧翻力矩，移动机箱3支撑在两根轨道上滚动的滚轮是一边受压(即上滚轮4受压力)、一边受拉(即下滚轮401受拉力)、而受拉一边的上滚轮4不与轨道接触受力，如图2所示，由于下滚轮401结构空间狭小的限制，以上产品的移动传动机构采用的是只驱动受压侧上滚轮4的单边驱动方式，致使设备在轨道上移动时，因单边驱动移动，在移动机箱3和轨道2之间产生偏斜阻力矩，移动机箱3在轨道上移动时，必然产生滚轮啃轨、移动阻力增大、设备易发生移动阻滞现象；同时驱动滚轮在轨道上的驱动、打滑，也使轨道损耗过快，而轨道与基础通常是焊接连接，过度磨损后极难更换。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种在移动机箱之外、采用伸缩杆移动驱动机构、以平行于轨道的直线驱动力来驱动移动机箱移动的无避让型立体停车位，使移动驱动力更加高效、均衡，移动机箱的移动更加稳定可靠，可消除滚轮啃轨、降低移动阻力、减缓轨道磨损，同时更加便于设备维护；同时，本发明还提供这种伸缩杆移动驱动机构。

为解决上述技术问题，本发明提供一种无避让型立体停车位，包括与基础固定连接的轨道、移动驱动机构及在其驱动下于轨道上移动的移动机箱、转动驱动机构及在其驱动下转动的可转动连接在移动机箱上的转动主轴和转动立柱、升降动力机构及可升降地连接于所述转动立柱上的车台板，其特征在于，所述移动驱动机构为位于移动机箱之外的伸缩杆型移动驱动机构；所述伸缩杆型移动驱动机构包括固定在移动机箱之外的伸缩杆驱动电机及其传动装置、被其带动而可往复平移伸缩、且与轨道平行的伸缩杆机构，所述伸缩杆机构的前端连接在移动机箱上，另一端则与设置在基础上的固定支架连接。

所述伸缩杆驱动电机及其传动装置固定在所述固定支架上或者固定在伸缩杆机构上。

所述伸缩杆机构包括从内到外依次套接在一起的固定杆、前端杆、中间杆，所述固定杆的一端伸出中间杆和前端杆、并与固定支架连接，固定杆的另一端与中间杆可移动连接；所述前端杆临近移动机箱的那一端与所述移动机箱连接，而另一端与中间杆可移动连接；所述驱动电机及传动装置的驱动使中间杆可相对于固定杆往复移动、进而使前端杆可相对于中间杆往复移动。

所述伸缩杆机构还包括安装于固定杆上、并被所述驱动电机及传动装置带动的中间杆驱动装置，连接在所述中间杆上、并与中间杆驱动装置适配从而被带动的中间杆传动连接件，前端杆驱动链条支撑轮，前端杆驱动链条，前端杆驱动链条驱动杆，前端杆驱动链条连接轴；

在所述中间杆上设有轴向延伸的开槽，所述前端杆驱动链条驱动杆固定在固定杆上接近移动机箱的这一端、且所述前端杆驱动链条驱动杆穿过开槽而突出于中间杆外；在所述中间杆外的两端分别设有支撑轮，一根前端杆驱动链条绕设在所述支撑轮上；所述前端杆驱动链条分别与所述前端杆驱动链条驱动杆和连接在前端杆上的驱动链条轴连接在一起；

所述驱动链条轴位于所述前端杆上接近驱动电机及其传动装置的那一端。

所述中间杆驱动装置为链条机构，在固定杆的两端装配有由伸缩杆驱动电机及其传动装置带动的链轮，链轮上套设有链条，所述中间杆连接件一端连接在所述链条上、另一端连接在所述中间杆上。

所述中间杆驱动装置为螺杆机构，所述固定杆为空心，在固定杆内置有由伸缩杆驱动电机及其传动装置带动的螺杆；所述中间杆传动连接件包括与所述螺杆适配的螺母。