[发明专利]一种无避让型立体停车位及其移动机箱的移动驱动机构

权利要求书

1.一种无避让型立体停车位，包括与基础(1)固定连接的轨道(2)、移动驱动机构及在其驱动下于轨道(2)上移动的移动机箱(3)、转动驱动机构(6)及在其驱动下转动的可转动连接在移动机箱上的转动主轴(7)和转动立柱(8)、升降动力机构(22)及可升降地连接于所述转动立柱上的车台板(19)，其特征在于，所述移动驱动机构为位于移动机箱(3)之外的伸缩杆型移动驱动机构；所述伸缩杆型移动驱动机构包括固定在移动机箱之外的伸缩杆驱动电机及其传动装置(15)、被其带动而可往复平移伸缩、且与轨道平行的伸缩杆机构，所述伸缩杆机构的前端连接在移动机箱上，另一端则与设置在基础上的固定支架(9)连接。

2.根据权利要求1所述的无避让型立体停车位，其特征在于，所述伸缩杆驱动电机及其传动装置(15)固定在所述固定支架(9)上或者固定在伸缩杆机构上。

3.根据权利要求1所述的无避让型立体停车位，其特征在于，所述伸缩杆机构包括从内到外依次套接在一起的固定杆(11)、前端杆(13)、中间杆(12)，所述固定杆(11)的一端伸出中间杆和前端杆、并与固定支架(9)连接，固定杆的另一端与中间杆可移动连接；所述前端杆临近移动机箱的那一端与所述移动机箱连接，而另一端与中间杆可移动连接；所述驱动电机及传动装置(15)的驱动使中间杆可相对于固定杆往复移动、进而使前端杆可相对于中间杆往复移动。

4.根据权利要求3所述的无避让型立体停车位，其特征在于，所述伸缩杆机构还包括安装于固定杆上、并被所述驱动电机及传动装置(15)带动的中间杆驱动装置(16)，连接在所述中间杆上、并与中间杆驱动装置(16)适配从而被带动的中间杆传动连接件(17)，前端杆驱动链条支撑轮(18)，前端杆驱动链条(19)，前端杆驱动链条驱动杆(20)，前端杆驱动链条连接轴(21)；

在所述中间杆上设有轴向延伸的开槽(121)，所述前端杆驱动链条驱动杆(20)固定在固定杆上接近移动机箱的这一端、且所述前端杆驱动链条驱动杆(20)穿过开槽而突出于中间杆外；在所述中间杆外的两端分别设有支撑轮(18)，一根前端杆驱动链条(19)绕设在所述支撑轮(18)上；所述前端杆驱动链条(19)分别与所述前端杆驱动链条驱动杆(20)和连接在前端杆上的驱动链条轴(21)连接在一起；

所述驱动链条轴(21)位于所述前端杆(13)上接近驱动电机及其传动装置(15)的那一端。

5.根据权利要求3或4所述的无避让型立体停车位，其特征在于，所述中间杆驱动装置(16)为链条机构，在固定杆(11)的两端装配有由伸缩杆驱动电机及其传动装置(15)带动的链轮(161)，链轮上套设有链条(162)，所述中间杆连接件(17)一端连接在所述链条(162)上、另一端连接在所述中间杆(12)上。

6.根据权利要求3或4所述的无避让型立体停车位，其特征在于，所述中间杆驱动装置(16)为螺杆机构，所述固定杆(11)为空心，在固定杆内置有由伸缩杆驱动电机及其传动装置(15)带动的螺杆(163)；所述中间杆传动连接件(17)包括与所述螺杆适配的螺母(164)。

7.根据权利要求3或4所述的无避让型立体停车位，其特征在于，所述中间杆驱动装置(16)为液压机构，所述液压机构的液压缸体(165)支撑在固定杆(11)上、由伸缩杆驱动电机及其传动装置(15)带动的液压活塞杆(166)与中间杆传动连接件(17)连接。

8.一种无避让型立体停车位的移动机箱的移动驱动机构，其特征在于，所述移动驱动机构为位于移动机箱(3)之外的伸缩杆型移动驱动机构；所述伸缩杆型移动驱动机构包括固定在移动机箱之外的伸缩杆驱动电机及其传动装置(15)、被其带动而可往复平移伸缩、且与轨道平行的伸缩杆机构，所述伸缩杆机构的前端连接在移动机箱上，另一端则与设置在基础上的固定支架(9)连接。