[发明专利]一种人机交互的方法和装置

权利要求书

1.一种人机交互的方法，其特征在于，应用于具有摄像头的电子设备，该方法包括：

通过所述摄像头获取包括识别对象的图像信息，根据所述图像信息和预设的识别对象的特征信息识别出所述识别对象；

通过控制所述摄像头转动跟踪所述识别对象，使得所述识别对象的位置位于摄像头预设的视角范围内；

根据摄像头获取的识别对象的图像信息识别用户指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过控制所述摄像头转动跟踪所述识别对象的步骤包括：

根据所述识别对象在所述图像信息中的位置，确定所述识别对象是否在所述摄像头预设的视角范围内；

若所述识别对象不在所述摄像头预设的视角范围内，则控制所述摄像转动跟踪所述识别对象。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设的视角范围小于所述摄像头实际的视角范围。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过控制所述摄像头转动跟踪所述识别对象的步骤包括：

识别所述识别对象的图像，确定所述识别对象的图像是否为预设的图像；

若所述识别对象的图像为预设的图像，则控制所述摄像头转动跟踪所述识别对象。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述识别对象为手部，所述摄像头采集的识别对象的图像是手部的形状图像或运动轨迹图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述图像信息和预设的识别对象的特征信息识别出所述识别对象或所述根据摄像头采集的识别对象的图像信息识别用户指令具体包括：

通过所述摄像头获取包括手部和脸部的图像信息，根据所述图像信息和预设的脸部特征信息识别出所述脸部；

根据所述脸部在所述图像信息中的位置、预设的脸部和手部的位置关系和预设的手部特征信息识别所述手部，或根据所述脸部在所述图像信息中的位置、预设的脸部、手部的位置关系、预设的手部特征信息和预设的手部图像信息识别用户指令。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据摄像头采集的识别对象的图像信息识别用户指令包括：

将所述摄像头采集的所述识别对象的图像的运动轨迹与摄像头自身的运动轨迹叠加，得到所述识别对象的运动轨迹，根据所述识别对象的运动轨迹和预设的识别对象的运动轨迹识别用户指令。

8.一种人机交互装置，其特征在于，应用于具有摄像头的电子设备，该装置包括：识别单元和跟踪单元；

所述识别单元，用于通过所述摄像头获取包括识别对象的图像信息，根据所述图像信息和预设的识别对象的特征信息识别出所述识别对象；

所述跟踪单元，用于通过控制所述摄像头转动跟踪所述识别对象，使得所述识别对象的位置位于摄像头预设的视角范围内；

所述识别单元，还用于根据摄像头采集的识别对象的图像信息识别用户指令。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述跟踪单元通过控制所述摄像头转动跟踪所述识别对象的步骤包括：用于根据所述识别对象在所述图像信息中的位置，确定所述识别对象是否在所述摄像头预设的视角范围内；

若所述识别对象不在所述摄像头预设的视角范围内，则控制所述摄像转动跟踪所述识别对象。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述预设的视角范围小于所述摄像头实际的视角范围。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述跟踪单元通过控制所述摄像头转动跟踪所述识别对象的步骤包括：

识别所述识别对象的图像，确定所述识别对象的图像是否为预设的图像；

若所述识别对象的图像为预设的图像，则控制所述摄像头转动跟踪所述识别对象。

12.根据权利要求8-11任一项所述的装置，其特征在于，所述识别对象为手部，所述摄像头采集的识别对象的图像是手部的形状图像或运动轨迹图像。