[发明专利]车轮加载弯矩检测系非正交测量误差修正方法

权利要求书

1.一种车轮加载弯矩检测系非正交测量误差修正方法，其特征在于，先就加载弯矩检测值(x′，y′)做相关运算，再确定非正交误差角

式(1)中：R_x′y′(0)为x′方向加载弯矩检测值和y′方向加载弯矩检测值无延时的互相关运算值，R_x′x′(0)为x′方向加载弯矩检测值无延时自相关运算值，R_y′y′(0)为y′方向加载弯矩检测值无延时自相关运算值，x′方向和y′方向为弯矩非正交检测系的方向轴；然后由修正矩阵修正加载弯矩检测值(x′，y′)中的非正交误差，得到修正后的加载弯矩检测值即修正值(x，y)：

xy=Ax′y′---(3),]]>

式(2)中：σ_x′和σ_y′分别为x′方向和y′方向加载弯矩检测值幅值。

2.根据权利要求1所述的车轮加载弯矩检测系非正交测量误差修正方法，其特征在于，将加载弯矩检测值(x′，y′)通过电缆传送给车轮旋转弯曲疲劳试验机控制器(8)，控制器(8)修正该检测值中的非正交误差得到修正值(x，y)，将该修正值作为试验机加载控制的反馈量，通过电缆控制弯矩加载电机(4)转速。

3.根据权利要求1所述的车轮加载弯矩检测系非正交测量误差修正方法，其特征在于，所述弯矩非正交检测系由x′方向弯矩检测传感器(2)和y′方向弯矩检测传感器(7)建立的x′Oy′弯矩检测系，该检测系由x′轴与y′轴构成。

4.根据权利要求1或3所述的车轮加载弯矩检测系非正交测量误差修正方法，其特征在于，由x轴、y轴构成的xOy系为相对于x′Oy′弯矩检测系的弯矩理想正交检测系，设x′轴与x轴重合，y′轴与y轴的夹角为x′Oy′弯矩检测系非正交误差角

5.根据权利要求4所述的车轮加载弯矩检测系非正交测量误差修正方法，其特征在于，在x′Oy′弯矩检测系中，加载弯矩检测值(x′，y′)表示为：

式(6)中：σ_x′和σ_y′分别为x′方向和y′方向加载弯矩检测值幅值，N_x′和N_y′表示噪声，该噪声以弯矩检测传感器检测噪声和车轮旋转弯曲疲劳试验机振动噪声为主要噪声源，ω为加载弯矩角频率，为加载弯矩初相位，就加载弯矩检测值(x′，y′)，也就是式(6)做相关运算：

Rx′x′(0)=1T∫0Tx′(t)x′(t)dt---(7),]]>

Ry′y′(0)=1T∫0Ty′(t)y′(t)dt---(8),]]>

Rx′y′(0)=1T∫0Tx′(t)y′(t)dt---(9),]]>

式(7)～(9)中：T为加载弯矩检测值(x′，y′)的周期。