[发明专利]一种液压转台驻车缓冲控制设备

说明书

技术领域

本发明涉及泵车制造技术领域，具体而言，本发明涉及一种液压转台驻车缓冲控制设备。

背景技术

具有大转动惯量特征的液压驱动转塔，转动起来将蕴藏巨大的转动动能，为了实现转塔的平稳启动及驻车，现有的技术是安装液压缓冲阀，它有两个功能：A大惯量转塔转动启动时的液压缓冲，实现转塔的转动，在液压驱动下有慢到快，直至转塔获得所需的转动速度，避免了液压系统冲击；B运动着的大惯量转塔停止时，通过调节单向节流阀20，使转台在制动锁定前，获得一个缓冲延时时间，其转动能得到好的驻车缓冲由快到慢最后停止并锁定，避免因立即停止转动，转塔巨大的转动惯性造成机械结构件的惯性冲击损坏。

上述现有技术，对于刚性较好的液压驱动大惯量转台，基本能实现转台的平稳启动及驻车锁定，但对于泵车转塔一类的大惯量转台，由于其臂架伸展长达几十米，且由4到6节臂架通过铰销联接，臂架伸展开后，是一种典型的柔性体或多刚体结构，该种转台平稳转动起来后、开始停止转动时，现有结构的液压缓冲阀，不能保证转台得到很好的缓冲，实现转动由快到慢最后停止并锁定。原因是：带柔性长臂架的大惯量转台与刚性大惯量转台相比较，驻车缓冲的时间普遍偏长，而现有结构的液压缓冲阀，驻车缓冲的时间为：控制转动的液压阀停止驱动液压油供给，到转台转动锁定机构11动作，两者间的时间段即为该转台驻车缓冲时间。这个时间一般有转台刹车锁定的液压油管上单向节流阀20调节延时获得。由于转台刹车锁定的解锁油缸有效容积21普遍很小、采用单向节流阀20延时，很难获得足够长的缓冲时间，现有情况是：柔性长臂架泵车转台停止转动时，未能得到足够的缓冲时，转台的刹车锁定机构11就动作、锁定转台18，使伸展在外几十米的柔性长臂架末端，转动还未停止，转台18却已刹车锁定，造成几十米的柔性长臂架，在运动惯性力与结构反弹力的两者作用下，在空中作左、右大幅度晃动振荡，直至晃动振荡衰竭停止。这种左、右大幅度晃动，从几十米外的臂架末端来测量，摆幅高达1.5M到2M，会造成巨大的结构破坏力，对于泵车来讲，也给泵送混泥土施工操作，带来巨大的困难与安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种安装方便，可操作性强，使用寿命长且安全性高的液压转台驻车缓冲控制设备。

根据本发明实施例的液压转台驻车缓冲控制设备，包括：转台；驱动减速机，所述驱动减速机与所述转台相连；减速机制动器和减速机液压驱动马达，所述减速机制动器控制所述转台的制动，所述减速机液压驱动马达驱动所述转台转动；以及缓冲控制装置，所述缓冲控制装置设有电磁阀以通过所述电磁阀分别连接所述减速机制动器与所述减速机液压驱动马达，以便由所述电磁阀通过控制所述减速机制动器延迟制动，使所述转台在惯性作用下带动所述减速机液压驱动马达转动、并配合所述减速机液压驱动马达控制回路上的缓冲阀动作，消耗所述转台停止时的惯性能量。实现转台由快到慢再到停止的停车动作。

根据本发明实施例的液压转台驻车缓冲控制设备，由于设有了缓冲控制装置，使转台的惯性力通过带动减速机液压驱动马达转动而消耗掉，从而使转台的驻车停止变得平稳，对带长臂架、大惯量泵车转塔一类液压驱动转台，不仅使泵车混凝土施工变得简单容易可控，减轻了相关劳动强度；而且由于消除了长臂架的大幅度长时间的空中左、右晃动振荡，相关臂架、联结销轴的附加载荷减小，延长了机器的使用寿命，同时也极大地消除了长臂架晃动振荡带来的安全上的隐患。

另外，根据本发明上述实施例的液压转台驻车缓冲控制设备，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述缓冲控制装置包括：缓冲控制阀，所述缓冲控制阀分别通过第一马达接口和第二马达接口与减速机液压驱动马达相连；和驻车缓冲控制装置，所述电磁阀设在所述驻车缓冲控制装置上且所述电磁阀的两端分别连接所述缓冲控制阀与所述减速机制动器。

根据本发明的一个实施例，所述驻车缓冲控制装置上设有独立单向阀，所述单向阀的两端分别连接所述缓冲控制阀与所述减速机制动器。

根据本发明的一个实施例，所述驻车缓冲控制装置与所述缓冲控制阀之间连接有缓冲阀刹车供油口，所述驻车缓冲控制装置与所述减速机制动器之间连接有减速机刹车油口以实现油路连通，实现转台的正反转及驻车控制。

根据本发明的一个实施例，所述缓冲控制阀上连通有进油管和出油管以控制所述缓冲控制阀油路的通断。

根据本发明的一个实施例，所述转台设在转台座上，且所述缓冲控制阀上设有与所述转台座相连通的回油口以便通过所述转台座控制所述转台的正反转驱动和停止。