[发明专利]机床和换刀方法

权利要求书

1.一种机床，其包括：

容纳部(11)，其用于容纳多个刀具；

加工部(5)，其用于安装刀具而对工件进行加工；

换刀部(30)，其用于将安装在该加工部上的刀具更换成容纳在上述容纳部中的刀具；

第1移动部(84)，其用于使容纳在上述容纳部中的刀具向换刀待机位置移动，该换刀待机位置是用于利用上述换刀部进行换刀的位置；

第2移动部(4、81)，其用于使上述加工部和上述换刀部在用于使上述加工部对工件进行加工的加工位置与用于进行安装在上述加工部上的刀具的交换的换刀位置之间移动，

该机床的特征在于，

该机床具有控制部(61)，该控制部(61)根据容纳在上述容纳部中的刀具的尺寸来对利用上述第1移动部移动的刀具的移动速度进行控制。

2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，

该机床还具有存储部(64)，该存储部(64)将容纳在上述容纳部中的刀具与该刀具的利用上述第1移动部移动的移动速度相对应地存储，

上述控制部基于存储在上述存储部中的移动速度进行控制，使得要交换的刀具以存储在存储部(64)中的与该刀具相对应的移动速度进行移动。

3.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于，

使上述控制部进行如下控制：刀具的尺寸越大，利用上述第1移动部移动的刀具的移动速度越低；刀具的尺寸越小，利用上述第1移动部移动的刀具的移动速度越高。

4.根据权利要求3所述的机床，其特征在于，

上述控制部根据容纳在上述容纳部中的刀具的尺寸对利用上述第1移动部移动的刀具的开始移动的时刻相对于利用上述第2移动部移动的上述加工部和上述换刀部的开始移动的时刻的延迟时间进行控制。

5.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于，

上述控制部根据容纳在上述容纳部中的刀具的尺寸对利用上述第1移动部移动的刀具的开始移动的时刻相对于利用上述第2移动部移动的上述加工部和上述换刀部的开始移动的时刻的延迟时间进行控制。

6.一种机床，其包括：

容纳部(11)，其用于容纳多个刀具；

加工部(5)，其用于安装刀具而对工件进行加工；

换刀部(30)，其用于将安装在该加工部上的刀具更换成容纳在上述容纳部中的刀具；

第1移动部(84)，其用于使容纳在上述容纳部中的刀具向换刀待机位置移动，该换刀待机位置是用于利用上述换刀部进行换刀的位置；

第2移动部(4、81)，其用于使上述加工部和上述换刀部在用于使上述加工部对工件进行加工的加工位置与用于进行安装在上述加工部上的刀具的交换的换刀位置之间移动，

该机床的特征在于，

该机床具有控制部(61)，该控制部(61)根据容纳在上述容纳部中的刀具的尺寸对利用上述第1移动部移动的刀具的开始移动的时刻相对于利用上述第2移动部移动的上述加工部和上述换刀部的开始移动的时刻的延迟时间进行控制。

7.一种换刀方法，其是将容纳在容纳部中的刀具与安装在用于对工件进行加工的加工部的刀具进行交换的换刀方法，其特征在于，

使上述加工部向用于进行换刀的换刀位置移动，并且使上述刀具以与容纳在上述容纳部中的刀具的尺寸相对应的移动速度向换刀待机位置移动，

对安装在移动到上述换刀位置的上述加工部上的刀具与上述容纳部中的移动到上述换刀待机位置的刀具进行交换。

8.一种换刀方法，其是将容纳在容纳部中的刀具与安装在用于对工件进行加工的加工部的刀具进行交换的换刀方法，其特征在于，

使上述加工部向用于进行刀具的交换的换刀位置移动，并且在自上述加工部开始移动起经过了与容纳在上述容纳部中的刀具的尺寸相对应的时间的时刻，使上述刀具向换刀待机位置移动，

对安装在移动到上述换刀位置的上述加工部上的刀具与上述容纳部中的移动到上述换刀待机位置的刀具进行交换。