[发明专利]基于红外技术的轨道移动装置运行与定位方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能停车场管理领域，特别涉及一种基于红外技术的轨道移动装置运行与定位方法及系统。

背景技术

智能交通是物联网应用的主要领域之一，智能停车场则可算是智能交通与智能建筑结合的产品。所谓的智能停车场，是指利用光机电一体化的高科技手段，结合传感器与互联网的技术，建立智能信息化体系并进行自动化管理的停车场，它具有节能高效、安全可靠、开放可扩充、智能化等特性，能有效地减少了车辆停车时间与车主寻车时间，提高停车场资源透明度与利用率，降低管理人员费用，增加了停车场行业的经济效益。

当今国内外已有的智能停车系统中，有寻车系统，能精确定位的做法是在各个车位前都装备一台摄像设备，确保每个车位都能精确判定所停的车辆号牌，这种方式虽然能精确定位，但实施成本非常高，在视频信息处理、布线等方面都需要大量的投资。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种基于红外技术的轨道移动装置运行与定位方法及系统，其集成在停车场系统，节约成本，达到最大效用，成为智能停车场重要的组成部分。

本发明的目的通过下述技术方案来实现：

一种基于红外技术的轨道移动装置运行与定位方法，包括如下步骤：

当检测到当前车位有车辆停放时，启动第一红外装置发送红外定位信号；

根据车辆停放的当前车位以及移动装置当前所处位置对应的车位，分析得出驱动移动装置的红外驱动信号并编码；

经第二红外装置向第三红外装置发送经编码的红外驱动信号，并控制第二红外装置停止发送红外定位信号；

第三红外装置接收到红外驱动信号经解码得到运动指令后，驱动移动装置向车辆停放的当前车位对应位置运动；

第三红外装置接收到第一红外装置发送的红外定位信号后停止运动；

其中，所述第一红外装置是当前车辆停放的车位的红外装置，所述第二红外装置是移动装置当前所处位置对应车位的红外装置，所述第三红外装置是移动装置上的红外装置，当再有车辆进入时，第一红外装置、第二红外装置相应的发生变化。

一种基于红外技术的轨道移动装置运行与定位系统，包括移动装置和输送导轨，还包括作为控制中心的主机、分别设置在各车位对应位置的检测设备、分别设置在输送导轨上并对应每个车位的红外装置、设置在移动装置上的红外装置、用于分别控制一个以上红外装置和/或一个以上检测设备的从机；其中，

所述主机接收到检测设备检测到当前车位有车辆停放的信息，通过控制对应的从机启动第一红外装置发送红外定位信号，根据车辆停放的当前车位以及移动装置当前所处位置对应的车位分析得出驱动移动装置的红外驱动信号并编码，并通过对应的从机控制第二红外装置向移动装置发送经编码的红外驱动信号以及停止发送红外定位信号，第三红外装置接收到红外驱动信号经解码得到移动指令后，驱动移动装置向车辆停放的当前车位对应位置运动，接收到第一红外装置发送的红外定位信号后停止运动，其中，

所述第一红外装置是当前车辆停放的车位的红外装置，所述第二红外装置是移动装置当前所处位置对应车位的红外装置，所述第三红外装置是移动装置上的红外装置，当再有车辆进入时，第一红外装置、第二红外装置相应的发生变化。

根据上述本发明方案，分别在每个车位对应位置和移动装置上设置有收发红外信号的红外装置，在车主将车辆停放在车位后，本发明方案检测到该车位的车辆停放信息，启动该车位的红外装置使其发送红外定位信号，并根据该车位以及移动装置当前所处位置对应的车位，分析得出驱动移动装置的红外驱动信号并编码，之后经相应的红外装置向移动装置发送经编码的红外驱动信号，是移动装置当前所处位置对应的车位的红外装置发送的红外驱动信号，该红外驱动信号加载了移动装置从起点车位到达车辆停放的当前车位的移动速度以及前进或者后退的信息；移动装置上的红外装置接收到红外驱动信号后经解码得到移动指令后，移动装置根据移动指令确定移动的速度以及前进或者后退开始运动；移动装置收到车辆停放的当前车位对应的移动装置发送的红外定位信号后停止运动。

附图说明

图1是本发明的基于红外技术的轨道移动装置运行与定位方法实施例的流程示意图；

图2是本发明的基于红外技术的轨道移动装置运行与定位系统实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1