[发明专利]头尾式变位机组

说明书

技术领域

本发明属于焊接技术领域，具体地，涉及一种同步行程的头尾式变位机组。

背景技术

在截面大而长度较长的桁架臂类部件的组焊过程中，由于焊接工件的尺寸和质量都很大而翻转不易，往往需要通过变位机来驱动焊接工件回转一定角度，以在最合适地位置进行组焊焊接。其中，焊接工件需要通过安装板来固定安装到变位机的回转机构上。例如在中国专利申请CN101941129A中，公开了一种增节臂架体的装配定位焊(即组焊)的焊接装置，该装置包括头尾式变位机组，其中焊接工件10即臂架的两端分别通过多孔工装底板98固定安装到头架变位机1和尾架变位机2上并由该头架变位机1和尾架变位机2驱动臂架转动。在组焊过程中，首先由升降平台99抬升焊接工件10的组件并将该组件固定安装到多孔工装底板98，而后进行组焊。在需要变换焊接位置时，则下降升降平台99，将焊接工件10翻转至合适位置，最后抬升升降平台99并进行所需的组焊焊接(亦称定位焊或装配组焊，其中组焊变位机因为焊接工件要求的定位精度高，因而相较于普通焊接变位机的精度要求更高)。由于升降平台99位置非固定，不利于焊接工件的安装，定位精准度变差。另外，如图1所示的头尾式变位机组中，为保证焊接工件10的两端同步旋转，尾架变位机2随着头架变位机1进行同步旋转。这就需要焊接工件10作力矩传导，因而也就需要焊接工件10自身连接以及与多孔工装底板98之间的连接均为刚性连接，从而不适用于非刚性连接尤其是长度超长、大截面的焊接工件。在非刚性连接的焊接工件10中，则头架变位机1和尾架变位机2需要进行同步旋转。此外，在调节焊接工件10的高度位置时，还存在焊接工件的同步提升或下降的问题。

此外，如图2所示，臂架两端分别通过多孔工装底板98固定安装到头架变位机1和尾架变位机2上，并由头架变位机1和尾架变位机2驱动臂架转动，以便进行所需的组焊焊接。其中，多孔工装底板98上设置有若干安装孔，与臂架相连的接头固定座固定到安装孔上，从而使臂架定位安装到多孔工装底板98上。但是，若要适应不同截面尺寸的臂架的安装，则需要多种布孔规格的多孔工装底板98，这都造成装卸和使用不方便，尤其是在工装底板通常尺寸较大的情形下。或者多孔工装底板98的表面需要满布安装孔，这在为减轻工装底板质量而采用轻质材料的情况下易造成底板的强度降低。而且，臂架通过接头固定座直接安装到多孔工装底板98上时，还存在一定的安装牢靠度问题，例如紧固件松脱，造成定位精度不高，进而影响组焊焊接精度。

发明内容

本发明的目的是提供一种头尾式变位机组，该头尾式变位机组提供固定的焊接平台以便于焊接工件的安装和精确定位，并能够提升焊接工件。

为实现上述目的，本发明提供了一种头尾式变位机组，该头尾式变位机组包括用于固定焊接工件两端的头架和尾架以及在该头架和尾架之间设置的焊接平台，所述头架和尾架上分别安装有头架变位机和尾架变位机，该头架变位机和尾架变位机分别包括第一回转盘和第二回转盘以及驱动所述第一回转盘和第二回转盘旋转的第一回转驱动机构和第二回转驱动机构，其中所述焊接平台固定安装于所述第一回转盘和第二回转盘的下方，并且所述头架和尾架上还分别设有头架提升机和尾架提升机，该头架提升机和尾架提升机分别包括第一提升驱动机构和第二提升驱动机构，以分别驱动所述第一回转盘和第二回转盘上升或下降。

通过上述技术方案，本发明的头尾式变位机组在头架和尾架上分别设置独立的提升机构，能够独立提升焊接工件例如桁架臂的两端，而不必推动焊接平台进行升降操作，更有利于焊接工件的安装和精确定位。此外，更具有控制器以实现焊接工件的同步旋转和同步升降，达到精确运行和控制目的，并避免在一个变位机主动回转驱动而另一个变位机从动回转的旋转驱动方式下有赖于焊接工件的刚性连接进行传动的缺陷或不足，从而适用于非刚性连接的焊接工件。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据现有技术的头尾式变位机组的结构示意图；

图2是根据图1的头尾式变位机组中的多孔工装底板的结构示意图；

图3是根据本发明一种优选实施方式的头尾式变位机组的结构示意图；

图4是根据图3的头尾式变位机组中的可转动安装板的结构示意图；

图5是根据图3的头尾式变位机组中的头架或尾架提升机的局部结构示意图；