[发明专利]头尾式变位机组

权利要求书

1.头尾式变位机组，该头尾式变位机组包括用于固定焊接工件(10)两端的头架(100)和尾架(200)以及在该头架(100)和尾架(200)之间设置的焊接平台(5)，所述头架(100)和尾架(200)上分别安装有头架变位机(1)和尾架变位机(2)，该头架变位机(1)和尾架变位机(2)分别包括第一回转盘(11)和第二回转盘(21)以及驱动所述第一回转盘(11)和第二回转盘(21)旋转的第一回转驱动机构和第二回转驱动机构，其特征在于，所述焊接平台(5)固定安装于所述第一回转盘(11)和第二回转盘(21)的下方，并且所述头架(100)和尾架(200)上还分别设有头架提升机(3)和尾架提升机(4)，该头架提升机(3)和尾架提升机(4)分别包括第一提升驱动机构和第二提升驱动机构，以分别驱动所述第一回转盘(11)和第二回转盘(21)上升或下降。

2.根据权利要求1所述的头尾式变位机组，其中，所述头架提升机(3)和尾架提升机(4)还包括分别由所述第一提升驱动机构和第二提升驱动机构驱动的滚珠丝杆机构(31、41)，该滚珠丝杆机构(31、41)分别与所述第一回转盘(11)和第二回转盘(21)相连接并竖直地设置在所述头架(100)或尾架(200)上。

3.根据权利要求2所述的头尾式变位机组，其中，所述滚珠丝杆机构(31、41)包括相互配合的丝杆(311、411)和承载螺母(312、412)，以及与所述承载螺母(312、412)固定连接的连接件(313、413)，该连接件(313、413)连接所述头架变位机(1)或尾架变位机(2)并带动所述第一回转盘(11)或第二回转盘(21)上升或下降。

4.根据权利要求3所述的头尾式变位机组，其中，所述滚珠丝杆机构(31、41)还包括安全螺母(314、414)和间隔检测与锁定装置(315、415)，所述安全螺母(314、414)套装在所述丝杆(311、411)上并与所述承载螺母(312、412)间隔设置，所述间隔检测与锁定装置被配置成当所述间隔检测与锁定装置(315、415)检测到所述承载螺母(312、412)与安全螺母(314、414)之间的检测间距(d)小于设定间距时锁定所述头尾式变位机组。

5.根据权利要求1所述的头尾式变位机组，其中，该头尾式变位机组还包括控制器，该控制器包括：

回转行程调节模块，被配置成根据回转控制参数生成并发送分别用于在所述焊接工件(10)的组焊过程中控制所述第一回转驱动机构和第二回转驱动机构以调节所述第一回转盘(11)和第二回转盘(21)的旋转方向和旋转角度的第一回转行程调节信号和第二回转行程调节信号；以及

提升行程调节模块，被配置成根据提升控制参数生成并发送分别用于在所述焊接工件(10)的组焊过程中控制所述第一提升驱动机构和第二提升驱动机构以调节所述第一回转盘(11)和第二回转盘(21)的升降方向和升降高度的第一提升行程调节信号和第二提升行程调节信号；

并且，在所述焊接工件(10)的组焊过程中，所述回转位置调节模块中生成并发送的所述第一回转行程调节信号和第二回转行程调节信号一致，所述提升位置调节模块中生成并发送的所述第一提升行程调节信号和第二提升行程调节信号一致。

6.根据权利要求5所述的头尾式变位机组，其中，所述控制器为PLC控制器，所述第一回转驱动机构、第二回转驱动机构、第一提升驱动机构和第二提升驱动机构中的至少一个包括伺服电机或液压马达。