[发明专利]钞券码垛捆扎贴标一体化装置

权利要求书

1. 钞券码垛捆扎贴标一体化装置，其特征是，包括控制器、码垛机构、捆扎机构和贴标机构；码垛机构与捆扎机构之间设有钞券垛转移机构，捆扎机构与贴标结构之间设有钞券捆转移机构；其中，

码垛机构包括：

接料斗，接料斗设置于码垛机构的接料口下方；接料斗内的上端部设有第一接料板，第一接料板连接第一气缸的活塞杆，并可由第一气缸带动进行左右移动；第一接料板的下方设有第二接料板，第二接料板连接第二气缸的活塞杆，并可由第二气缸带动进行左右移动；接料斗至少有一侧的外壁上设有接料板活动间隙；接料斗的上端设置有第一光电传感器；

丝杆和丝杆驱动件，丝杆可在丝杆驱动件的控制下转动；第二气缸的缸筒安装于丝杆上，并可随丝杆的转动上下移动；

旋转托板和旋转驱动件，旋转托板可在旋转驱动件的控制下转动180度；旋转托板位于接料斗的下方；

捆扎机构包括：

捆扎台，捆扎台的上方设有可将钞券垛固定在捆扎台上的压包气缸；

上热封刀和下热封刀，分别设置于捆扎台一侧的上方和下方；上热封刀连接上封气缸的活塞杆，并可在上封气缸的带动下进行上下移动，以能够与下热封刀相互对接； 

上捆扎膜和下捆扎模，两者相互连接，并位于上热封刀和下热封刀靠近压包气缸一侧的对侧；

贴标机构包括传送皮带和贴标机；

钞券捆转移机构包括：

连接捆扎台的钞券捆接料板，捆扎台连接钞券捆接料板的一侧上方设有导向块，导向块与捆扎台之间的距离小于钞券捆高度；

钞券捆推送板、第一钞券捆推送气缸和第二钞券捆推送气缸，钞券捆推送板设置于捆扎台连接钞券捆接料板一侧的对侧；钞券捆推送板连接第一钞券捆推送气缸的活塞杆，并可在第一钞券捆推送气缸的控制下左右移动；第二钞券捆推送气缸安装于钞券捆推送板的下端，第二钞券捆推送气缸的活塞杆伸出时，其端部位于钞券捆推送板朝向钞券捆接料板一侧的侧边以外；

上述第一光电传感器的信号输出端、各驱动件的控制端以及各气缸的控制端皆连接控制器。

2. 根据权利要求1所述的钞券码垛捆扎贴标一体化装置，其特征是，码垛机构中的旋转托板平面与捆扎台平面不在同一平面上；钞券垛转移机构包括：

第一钞券垛推料板和水平推料气缸，第一钞券垛推料板连接水平推料气缸的活塞杆，并可在水平推料气缸的控制下左右移动；第一钞券垛推料板平行于钞券垛高度方向，设置于接料斗朝向捆扎机构一侧的对侧；接料斗的侧壁上设有钞券垛通过孔；

第二钞券垛推料板和垂直推料气缸，第二钞券垛推料板连接垂直推料气缸的活塞杆，并可在垂直推料气缸的控制下上下移动。

3. 根据权利要求2所述的钞券码垛捆扎贴标一体化装置，其特征是，钞券垛转移机构还包括压垛气缸和压垛板，压垛气缸和压垛板的数量皆为2个，每个压垛气缸的活塞杆垂直连接1个压垛板平面，两个压垛板相互平行设置于第二钞券垛推料板的上方前后两侧，以使得两个压垛气缸活塞杆伸出时，两个压垛板向第二钞券垛推料板的上方中部移动。

4. 根据权利要求1所述的钞券码垛捆扎贴标一体化装置，其特征是，钞券捆转移机构中的钞券捆接料板由坡面板和平面板组成；坡面板一端连接捆扎台，另一端可与平面板相对接；平面板平行于贴标机构中的输送皮带平面，并位于输送皮带的上方；平面板的上方设有钞券捆定位板，平面板的一侧设有第二光电传感器，第二光电传感器的信号输出端连接控制器；

钞券捆转移机构还包括放料气缸，钞券捆接料板的平面板连接放料气缸的活塞杆，并可在放料气缸的控制下沿输送皮带宽度方向移动。

5. 根据权利要求1所述的钞券码垛捆扎贴标一体化装置，其特征是，码垛机构的工序控制方法包括以下步骤：

每当第一接料板上接收到一个钞券把，第一传感器即感应到钞券把，然后传输相应信号至控制器中；

控制器控制第一接料气缸动作，带动第一接料板左右移动，使第一接料板上的钞券把下落至第二接料板上；同时控制器对已经接收到的钞券把进行计数，并控制第一接料板复位等待下一次接料；

当控制器对钞券把的计数到达5时，控制器控制丝杆驱动件运行，使得丝杆旋转，进而带动第二接料板下降至接近旋转托板的位置；然后控制器控制第二接料气缸动作，带动第二接料板左右移动，使得5把钞券把落在旋转托板上；

控制器控制旋转驱动件运行，带动旋转托板转动180度后停止；

（5）.第一接料板继续接收新的钞券把，重复步骤（1）至步骤（2），直至控制器对钞券把的计数再次到达5后，控制器控制钞券垛转移机构中的各气缸进行相应动作。