[发明专利]三层发药机及其发药方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种发药系统，特别涉及一种三层发药机，还涉及一种基于三层发药机的发药方法。 

背景技术

我国的中药文化源远流长，中药资源丰富。近年来由于中药具有疗效好、副作用小、对环境污染小等突出优点，使“中药热”在国际风行。但目前在全世界的中药出口量中，中国只占很少的一部分，主要原因在于我国仍在采用原始生药和手抓、秤称的传统配药方式，在中药发药过程中很难避免药品交叉污染等不利因素，且速度慢，计量误差大，而且很难与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。 

发明内容

本发明针对现有技术的缺陷提供一种三层发药机及其发药方法，能有效的解决上述现有技术存在的问题。 

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种三层发药机，包括机架、接药装置、安装板、装杯机构、封口机构、分装计量装置；所述机架分为三层，每一层都设有两根并排的滑轨和一根电机丝杆，滑轨与接药装置滑动连接且通过电机传动杆传动，接药装置上方设有安装板，机架侧面安装封口机构和装杯机构；所述安装板上开有60-200个用于安装分装计量装置的安装孔。 

接药装置包括底盘、直线导轨、滚珠丝杆、运输盘、直线轴承、螺纹套；所述底盘下表面安装配合机架的轴承和螺纹套，上表面安装滚珠丝杆和直线轴承且两者并排排列；运输盘下表面两边设置直线轴承和螺纹套与直线导轨和滚珠丝杆配合，上表面设有通过电机控制升降的升降台；所述升降台开有下药孔，孔下安装药杯托盘孔上安装外齿轮，该齿轮通过电机转动且有内圈，内圈设有用于配合分装计量装置的卡齿。 

装杯机构包括支架、用于存储药杯的存储盒、限位盘、传动带、2只机械臂；所述支架分为三层且每层对应机架每层，侧面安装存储盒、限位盘、传动带，其中限位盘在存储盒和传动带之间，三者彼此配合；所述限位盘边缘均匀设置-个用于放置一个药杯的限位槽，所述机械臂对应接药装置，一只安装在第一层配合传动带夹取药杯，一只安装在二、三层通过电机升降。 

封口机构包括支架、2只机械臂、封口机、用于接住药杯的接杯盘；所述支架分为三层且每层对应机架每层，第三层安装封口机，所述机械臂对应接药装置，一只安装在第三层配合封口机封口，一只安装在一、二层通过电机升降；所述接杯盘设置在封口机下方。 

机械臂包括底盘、滑动板、用于夹药杯的夹子，底盘上安装滑轨，滑动板安装在滑轨上,滑动板表面安装夹子。 

一种三层发药机的发药方法，包括以下步骤： 

A).人工填装药杯到存储盒；

B).启动发药机，限位盘开始转动将药杯送入传动带传动带将药杯送入机械臂夹住并送入接药装置的药杯托盘；

C). 接药装置移动至指定药品下方，升降台上升将外齿轮卡接至分装计量装置，外齿轮转动下药，下药完成以后升降台下降换药品位置继续下药直至完成第一层的任务；

D).第一层下完后接药装置移动至封口机构位置第一层的机械臂夹取药杯上升至第二层放入第二层的接药装置继续下药，第二层完成下药后，接药装置移动至装杯机构机械臂抓取药杯并上升至第三层接药装置进行抓药；

E).完成所有抓药程序后接药装置移动至封口机构，第三层的机械臂抓取药杯进入封口机进行封口，封口完成后药杯掉入接杯盘，人工取出药杯。

作为优选，所述步骤B、C、D、E可重复实施直至完成计算机给出的指令。 

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过机械自动化程序控制，装药速度快，节省时间和人力，且避免药品交叉污染，达到药品洁净，且机器容易拆卸方便维护。 

附图说明

图1为本发明的立体图； 

图2为本发明安装板的立体图；

图3为本发明接药装置的立体图；

图4为本发明接药装置的主视图；

图5为本发明装杯机构的右视图；

图6为本发明封口机构的左视图；

图7为本发明机械臂的俯视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。 

如图1所示，一种三层发药机，包括机架1、接药装置2、安装板3、装杯机构4、封口机构5、分装计量装置6；所述机架1分为三层，每一层都设有两根并排的滑轨和一根电机丝杆，滑轨与接药装置2滑动连接且通过电机传动杆传动，接药装置上方设有安装板3，机架1侧面安装封口机构5和装杯机构4；所述安装板3上开有160个用于安装分装计量装置6的安装孔7。