[发明专利]三层发药机及其发药方法

权利要求书

1.一种三层发药机，其特征在于：包括机架（1）、接药装置（2）、安装板（3）、装杯机构（4）、封口机构（5）、分装计量装置（6）；所述机架（1）分为三层，每一层都设有两根并排的滑轨和一根电机丝杆，滑轨与接药装置（2）滑动连接且通过电机传动杆传动，接药装置上方设有安装板（3），机架（1）侧面安装封口机构（5）和装杯机构（4）；所述安装板（3）上开有60-200个用于安装分装计量装置（6）的安装孔（7）。

2.根据权利要求1所述的三层发药机，其特征在于：所述接药装置（2）包括底盘（10）、直线导轨（11）、滚珠丝杆（12）、运输盘（13）、直线轴承（14）、螺纹套（15）；所述底盘（10）下表面安装配合机架（1）的轴承和螺纹套，上表面安装滚珠丝杆（11）和直线轴承（12）且两者并排排列；运输盘（13）下表面两边设置直线轴承（14）和螺纹套（15）与直线导轨（11）和滚珠丝杆（12）配合，上表面设有通过电机控制升降的升降台（16）；所述升降台（16）开有下药孔，孔下安装药杯托盘（17）孔上安装外齿轮（18），该齿轮通过电机转动且有内圈，内圈设有用于配合分装计量装置（6）的卡齿。

3.根据权利要求1所述的三层发药机，其特征在于：所述装杯机构（4）包括支架、用于存储药杯的存储盒（21）、限位盘（22）、传动带（23）、2只机械臂（24）；所述支架分为三层且每层对应机架（1）每层，侧面安装存储盒（21）、限位盘（22）、传动带（23），其中限位盘（22）在存储盒（21）和传动带（23）之间，三者彼此配合；所述限位盘（22）边缘均匀设置2-8个用于放置一个药杯的限位槽，所述机械臂（24）对应接药装置（2），一只安装在第一层配合传动带夹取药杯，一只安装在二、三层通过电机升降。

4.根据权利要求1所述的三层发药机，其特征在于：所述封口机构（5）包括支架、2只机械臂（24）、封口机（25）、用于接住药杯的接杯盘（26）；所述支架分为三层且每层对应机架（1）每层，第三层安装封口机（25），所述机械臂（24）对应接药装置（2），一只安装在第三层配合封口机（25）封口，一只安装在一、二层通过电机升降；所述接杯盘（26）设置在封口机（25）下方。

5.根据权利要求3或4所述的三层发药机，其特征在于：所述机械臂（24）包括底盘（27）、滑动板（28）、用于夹药杯的夹子（29），底盘（27）上安装滑轨，滑动板（28）安装在滑轨上,滑动板（28）表面安装夹子（29）。

6.一种三层发药机的发药方法，其特征在于：包括以下步骤：

A).人工填装药杯到存储盒（21）；

B).启动发药机，限位盘（22）开始转动将药杯送入传动带（23）传动带将药杯送入机械臂（24）夹住并送入接药装置（2）的药杯托盘（17）；

C). 接药装置（2）移动至指定药品下方，升降台（16）上升将外齿轮（18）卡接至分装计量装置（6），外齿轮（18）转动下药，下药完成以后升降台（16）下降换药品位置继续下药直至完成第一层的任务；

D).第一层下完后接药装置（2）移动至封口机构（5）位置第一层的机械臂（24）夹取药杯上升至第二层放入第二层的接药装置（2）继续下药，第二层完成下药后，接药装置（2）移动至装杯机构（4）机械臂（24）抓取药杯并上升至第三层接药装置（2）进行抓药；

E).完成所有抓药程序后接药装置（2）移动至封口机构（5），第三层的机械臂（24）抓取药杯进入封口机（25）进行封口，封口完成后药杯掉入接杯盘（26），人工取出药杯。

7.根据权利要求6所述的发药方法，其特征在于：所述步骤B、C、D、E可重复实施直至完成计算机给出的指令。