[发明专利]一种海上救生系统

权利要求书

1.一种海上救生系统，其特征在于具有：抛投救生器(A1)和与抛投救生器(A1)配合使用的救生机器人(B1)；

抛投救生器(A1)具有多个在水中呈放射状漂浮的网(A2)；

救生机器人(B1)的前部具有翼(B2)，该翼(B2)的表面具有多个挂钩(B21)；

使用时，救生机器人自主寻找载有落水人员的抛投救生器(A1)，使用自身翼(B2)上的挂钩(B21)，勾住抛投救生器(A1)上的网(A2)，将抛投救生器(A1)拖至指定地点，完成救生过程。

2.根据权利要求1所述的海上救生系统，其特征还在于：所述救生机器人(B1)的前端具有碰撞锁(B3)；抛投救生器(A1)的周边具有环绕抛投救生器(A1)侧壁的环(A3)；使用时，救生机器人自主寻找载有落水人员的抛投救生器(A1)，使用其前端具有的碰撞锁(B3)撞击环(A3)以锁定抛投救生器(A1)，将抛投救生器(A1)拖至指定地点，完成救生过程。

3.根据权利要求1所述的一种海上救生系统，其特征还在于：所述翼(B2)通过连接部(B5)与机器人(B1)相连接，所述连接部(B5)控制翼(B2)，完成翼(B2)的收起、展开和翻转。

4.根据权利要求3所述的一种海上救生系统，其特征还在于：所述连接部(B5)具有：推杆(B51)和固定连接翼(B2)的连接轴(B52)；

所述推杆(B51)由救生机器人(B1)内部的电机通过驱动螺母驱动其作轴向的往复运动；

连接轴(B52)的一端为驱动螺母(B521)，另一端具有空心管(B522)；

驱动螺母(B521)与所述推杆(B51)相配合，通过推杆(B51)的轴向往复运动控制连接轴(B52)，使连接轴(B52)完成水平转动，进而控制翼(B2)进行水平转动，完成翼(B2)的收起与展开；空心管(B522)的内部设有回转马达(B533)，回转马达(B533)与翼(B2)相连接，通过回转马达(B533)的转动，控制翼(B2)的翻转。

5.根据权利要求1或3所述的一种海上救生系统，其特征还在于：所述翼(B2)具有多个减少当翼(B2)翻转至竖直位置或一定角度时，减少行进阻力的通孔(B22)。

6.根据权利要求1-5任意一项权利要求所述的一种海上救生系统，其特征还在于：所述救生机器人(B1)为流线型旋转体，救生机器人(B1)的中部具有改变救生机器人(B1)航行深度的推进器(B7)。

7.根据权利要求6所述的一种海上救生系统，其特征还在于：所述救生机器人(B1)的中部开有竖直的通孔(B6)，所述推进器(B7)，设置在通孔(B6)中。

8.根据权利要求1所述的一种海上救生系统，其特征还在于：所述抛投救生器(A1)所悬挂的网(A2)所采用的缆绳为S型缆绳，具有衰减水面波浪的扰动作用，该缆绳靠近固定端的一段缆绳的密度大于海水的密度，靠近自由端的一段缆绳的密度小于海水的密度。

9.根据权利要求1所述的一种海上救生系统，其特征还在于：所述抛投救生器(A1)为救生圈。