[发明专利]可弹性运用的多轴控制器应用架构

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制领域，特别是指一种可弹性运用的多轴控制器应用架构。

背景技术

自动化控制系统是整合电机、电子、感测、信息、控制等各项专业领域的知识与技术所构建组成的机械系统，而工业控制器则是自动化控制系统中宛若人体大脑般不可或缺的关键核心零配件。由于信息产业的快速发展以及个人电脑具有的软硬件开放架构与开放环境，挟着高市场普及性和各种应用蓬勃热络的优势，使得以个人电脑(PC)为控制中心，附着于制造系统或机械上，运用其数值计算能力，进行一般或特殊工业系统(或机械)的监测及控制，以达成工业系统的部份或完全机能的PC-Based工业控制器在整个自动化产业中已成为世界市场的潮流。

在多轴运动控制技术的基础上再加上不同机械类别在应用面的专业领域知识以及整合多项软硬件技术，便可构建出各式各样的机械控制器，如CNC工具机控制器、射出机控制器、线切割放电加工机控制器、雕刻机控制器、点胶机控制器、机器手臂控制器、绕线机控制器等。

但是，欲达成控制多轴运动可采用整合型的运动控制器，但可用的群组数可能不足，若使用一般的运动控制轴卡又难做到运动路径的平滑顺畅。由此可见，欲以现有整合型运动控制器或运动控制轴卡仍有诸多不足，实非一良善的设计，而亟待加以改良。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种适用于多轴数需求的运用于自动化产业可弹性配置运动控制方式的设备。

本发明的次一目的在于提供一种以智能型控制的运用于自动化产业可弹性配置运动控制方式的方法。

为达成上述发明目的，本发明公开的技术方案为：一种可弹性运用的多轴控制器应用架构，包括有：

个人电脑，负责程序系统流程的控制、传递参数命令以及状态监控；

控制单元，提供产业机械的驱动器作动电能及提供运动参数控制驱动器，供驱动器操控产业机械的运动轨迹；

通信网络模块，设置于控制单元内提供个人电脑端函式库与控制单元进行通讯，用来对控制轴下达运动命令，对控制单元进行文件传输作业，进行参数设定、命令多轴运动控制模块启动宏程序作业；

单轴运动控制模块，用于对系统中的任一单轴进行回原点、寸动、定位、手轮移动的基本单轴运动控制；

多轴运动控制模块，用于自动对宏程序进行解译，并依据其特征在于描述的内容，进行参数读取、流程判断、循环控制、进行多轴的运动控制的智能化的操作。

所述的可弹性运用的多轴控制器应用架构，其中，使用者可先行规划运作方式，并于个人电脑上编辑宏程序，辅以一些参数设定，再通过控制单元上的通信网络模块传输运动参数至控制单元；通过个人电脑直接对单轴运动控制模块下命令、命令多轴运动控制模块执行宏程序、通过通信网络模块取得控制单元的运行状态的方法的使用。

所述的可弹性运用的多轴控制器应用架构，其中，进一步包含有若干产业机械，且产业机械的控制单元以标准网络方式连接于个人电脑，使用者仅通过一台个人电脑即可监控全厂产业机械的信息。

所述的可弹性运用的多轴控制器应用架构，其中，使用者通过个人电脑设定多轴运动控制模块的宏程序循环及各个流程参数，决定机台运动路径及控制生产数量。

所述的可弹性运用的多轴控制器应用架构，其中，所述多轴运动控制模块依照命令判断下一个动作参数。

由此，本发明的有益效果在于：使用者可先行规划运作方式，并于个人电脑上编辑宏程序，辅以一些参数设定，再通过控制单元上的通信网络模块传输运动参数至控制单元；通过个人电脑直接对单轴运动控制模块下命令、命令多轴运动控制模块执行宏程序、通过通信网络模块取得控制单元的运行状态的方法的使用，可让系统得到最大的弹性。

附图说明

图1为本发明可弹性运用的多轴控制器应用架构的硬件配置示意图；

图2为本发明数据传输的示意图，说明个人电脑通过通信网络模块传输数据至控制单元；

图3为本发明第一实施例的示意图；

图4为本发明第二实施例的示意图；

图5及图6为宏程序模块编辑生产流程的示意图，说明依照需要设定机台运动路径及流程参数。

附图标记说明：1-个人电脑；2-控制单元；3-通信网络模块；4-单轴运动控制模块；5-多轴运动控制模块；6-产业机械。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。