[发明专利]塔机监测预警方法、系统及塔机

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，具体而言，涉及一种塔机监测预警方法、系统及塔机。

背景技术

塔式起重机是建筑行业工作空间最大的起重机，起吊高度高、工作幅度大，属于高空作业，是目前建筑工地上普遍使用的水平和垂直吊装起重运输机械设备。大型工程施工时一般要使用数台甚至数十台重型塔吊来进行群塔作业。由于施工场地的限制，塔吊安装密集，有时一台塔吊会与周围数台塔吊存在交叉作业情况，但是施工现场一般无法安装附着装置，且塔吊受自身自由高度的限制，垂直高度空间非常有限，相邻塔吊无法保证较大高差，因而，在施工过程中，塔吊之间极易发生各种相互碰撞，造成重大安全事故。

目前，现有技术中的塔机防碰撞方法采用电子控制，由塔机小车机构、回转部件处的角度传感器、幅度传感器、高度传感器及通信网络和司机室显示屏等组成。图1是根据相关技术的塔机防碰撞方法的示意图，如图1所示，操作者可根据施工场地的具体情况和各台塔机在某一段时间内的工作范围，划分出各台塔机的工作允许区域与禁止区域，然后将禁止区域或塔机可能与其他物体相互碰撞的空间几何参数编程输入防碰撞系统，电子防碰撞装置根据输入的参数，控制塔臂的旋转范围从而预防碰撞事故的发生。通过实时监测每台塔机水平臂的对地运动后计算出塔机的相对位置，实现防碰撞功能，并声光报警。

上述防碰撞原理采用的是一种被动式防碰撞安全模型，系统只是监测自身的运动状态而对周边障碍物的情况缺乏感知。塔机碰撞主要发生在塔臂与周边障碍物的接触点和抵触面，由于塔臂长度较大，周边障碍物形式多种多样，故上述方法缺乏灵活性，影响塔机的安全运行。

发明内容

本发明提供了一种塔机监测预警方法、系统及塔机，以至少解决相关技术中塔机安全运行的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种塔机监测预警方法，包括：分别获取第一成像设备和第二成像设备采集的障碍物的图像，其中，第一成像设备和第二成像设备均位于塔机的塔臂上；根据图像、第一成像设备与第二成像设备的位置关系信息确定障碍物与塔机的塔臂的距离；在距离小于预先设定的阈值的情况下，发起报警。

根据本发明的另一方面，提供了一种塔机监测预警系统，包括：位于塔机的塔臂上的第一成像设备、位于塔机的塔臂上的第二成像设备和塔机监测预警装置，其中，塔机监测预警装置包括：获取模块，用于分别获取第一成像设备和第二成像设备采集的障碍物的图像；确定模块，用于根据图像、第一成像设备与第二成像设备的位置关系信息确定障碍物与塔机的塔臂的距离；预警模块，用于在距离小于预先设定的阈值的情况下，发起报警。

根据本发明的再一方面，提供了一种塔机，包括上述塔机监测预警系统。

本发明通过两个成像设备采集障碍物的图像，以确定障碍物与塔机的塔臂的距离，从而监测塔臂及吊钩是否会碰撞到障碍物。从障碍物出发去监测塔机，提高了塔机碰撞监测水平，降低了塔机碰撞事故的发生，使得塔机安全、高效地运行。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据相关技术的塔机防碰撞方法的示意图；

图2是根据本发明实施例的塔机监测预警方法的流程图；

图3是根据本发明优选实施例的塔机监测预警方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的塔机监测预警系统的结构框图；

图5是根据本发明优选实施例的塔机监测预警系统的结构框图一；

图6是根据本发明优选实施例的塔机监测预警系统的结构框图二；

图7是根据本发明优选实施例的塔机监测预警系统的结构框图三；

图8是根据本发明优选实施例的塔机监测预警系统的结构框图四；

图9是根据本发明优选实施例的塔机监测预警系统的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明实施例提供了一种塔机监测预警方法，图2是根据本发明实施例的塔机监测预警方法的流程图，如图2所示，包括如下的步骤S202至步骤S206。

步骤S202，分别获取第一成像设备和第二成像设备采集的障碍物的图像，其中，第一成像设备和第二成像设备均位于塔机的塔臂上。

步骤S204，根据图像、第一成像设备与第二成像设备的位置关系信息确定障碍物与塔机的塔臂的距离。