[发明专利]一种检测干挂石材钢架的方法和装置

说明书

技术领域:

本发明涉及建筑领域，尤其涉及设置在建筑上的干挂石材钢架，特别是一种检测干挂石材钢架的方法和装置。

背景技术:

现有技术中，建筑物的墙体上经常设置钢架，用于干挂石材。钢架在空气中会逐渐氧化，产生锈蚀，最终影响到干挂石材和钢架的安全。由于钢架与建筑物墙体之间的空间狭小，所以难以检测钢架的锈蚀情况。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种检测干挂石材钢架的方法，所述的这种检测干挂石材钢架的方法要解决现有技术中难以检测干挂石材钢架锈蚀情况的技术问题。

本发明的这种检测干挂石材钢架的方法，包括一个引导爬墙机器人进入干挂石材钢架内的过程，其中，在所述的引导爬墙机器人进入干挂石材钢架内的过程进行之前，在所述的爬墙机器人上安装一个检测控制器，在所述的检测控制器上安装摄像头、锈斑抓取装置和小样存放器，将检测控制器通过数据线与一个计算机连接，在引导爬墙机器人进入干挂石材钢架内的过程中，利用所述的计算机规划爬墙机器人的移动路径，通过数据线将路径指令发送到检测控制器，检测控制器控制爬墙机器人按规划路径移动，利用摄像头拍摄或录制钢架的静态图像或者动态视频，检测控制器将摄像头获得的静态图像或者动态视频数据通过数据线传送到计算机，利用锈斑抓取装置抓取钢架锈斑小样并将钢架锈斑小样放入小样存放器。

进一步的，在爬墙机器人、或者检测控制器、或者摄像头上安装一个灯，利用所述的灯照明摄像头的视野。

本发明还提供了一种实现上述方法的检测干挂石材钢架的装置，所述的这种检测干挂石材钢架的装置包括一个爬墙机器人、一个检测控制器和一个计算机，所述的检测控制器通过数据线与所述的计算机连接，其中，所述的检测控制器固定设置在所述的爬墙机器人上，爬墙机器人上还设置有摄像头、锈斑抓取装置和小样存放器，所述的摄像头通过视频线或者视频数据线与检测控制器连接，所述的锈斑抓取装置包括一个控制端，锈斑抓取装置的控制端通过控制线与检测控制器连接。

进一步的，所述的爬墙机器人、或者检测控制器、或者摄像头上设置有照明灯具。

进一步的，所述的锈斑抓取装置包括一个电机和一个切削装置，所述的电机的输出轴通过传动装置与所述的切削装置连接。

进一步的，所述的小样存放器由一个向上开口的容器构成，小样存放器设置在所述的切削装置的下方。

进一步的，所述的检测控制器由单片机构成。

具体的，本发明中的爬墙机器人、检测控制器、计算机、摄像头和锈斑抓取装置均可采用现有技术中的公知方案。有关爬墙机器人、检测控制器、计算机、摄像头和锈斑抓取装置在现有技术中的公知技术方案，本领域的技术人员均已了解，在此不再赘述。

本发明的工作原理是：将爬墙机器人从干挂石材的检修孔进入钢架内，利用爬墙机器人携带检测控制器、摄像头和锈斑抓取装置，利用摄像头传回钢架内的图像，由操作人员通过计算机屏幕上回放的图像判断钢架锈斑位置和状态。利用锈斑抓取装置中的电机驱动切削装置，切削装置从钢架上的锈斑中剥离部分样品，样品落入小样存放器内，由爬墙机器人返回时带回。

本发明和已有技术相比较，其效果是积极和明显的。本发明利用爬墙机器人携带检测控制器、摄像头和锈斑抓取装置，利用摄像头传回钢架内的图像，由操作人员通过计算机屏幕上回放的图像判断钢架锈斑位置和状态。利用锈斑抓取装置中的电机驱动切削装置，切削装置从钢架上的锈斑中剥离部分样品，样品落入小样存放器内，由爬墙机器人返回时带回。本发明可以对干挂石材钢架的锈蚀情况进行检测，操作简单便利。

附图说明： 

图1是本发明中的检测干挂石材钢架的装置的示意图。

具体实施方式：

实施例1:

如图1所示，本发明的检测干挂石材钢架的方法，包括一个引导爬墙机器人1进入干挂石材钢架内的过程，其中，在所述的引导爬墙机器人1进入干挂石材钢架内的过程进行之前，在所述的爬墙机器人1上安装一个检测控制器2，在所述的检测控制器2上安装摄像头3、锈斑抓取装置4和小样存放器5，将检测控制器2通过数据线与一个计算机6连接，在引导爬墙机器人1进入干挂石材钢架内的过程中，利用所述的计算机6规划爬墙机器人1的移动路径，通过数据线将路径指令发送到检测控制器2，检测控制器2控制爬墙机器人1按规划路径移动，利用摄像头3拍摄或录制钢架的静态图像或者动态视频，检测控制器2将摄像头3获得的静态图像或者动态视频数据通过数据线传送到计算机6，利用锈斑抓取装置4抓取钢架锈斑小样并将钢架锈斑小样放入小样存放器5。