[发明专利]用于无转子流变仪试样的自动化加载和卸载装置

说明书

技术领域

本发明属橡胶检测设备技术领域，与无转子流变仪试验有关，涉及一种用于无转子流变仪试样的自动化加载和卸载装置。

背景技术

目前，在利用现有技术的橡胶检测设备进行无转子流变仪试验时，均需按照以下步骤进行全人工操作：

首先，将试样的上、下表面附以耐高温的薄膜；

而后，将上、下均附有薄膜的试样放入检测设备的模腔（包括上模腔和下模腔）中；

试验完成后，还需用镊子等工具将试样从模腔中移去。

这种沿用多年的传统试样手段尽管不复杂，但却存在诸多缺陷，主要包括：

 试样附薄膜、加载试样、卸载试样完全手工进行，技术落后；

 难免存在诸如漏垫薄膜、多垫薄膜或薄膜位置不正等人为因素造成的差错；

 由于每个试样的试验通常要求在3～6分钟的较短时间内完成，因此，操作人员必须始终值守在检测设备旁，以便试验完成时及时卸载试样并继续加载新的试样；

重复简单的操作易使工作人员产生疲劳感，且全手工操作，工作效率低。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足或缺陷，提供一种用于无转子流变仪试样的自动化加载和卸载装置。使原本需手动完成的流变仪试验实现自动化和连续化，减少人工操作带来的差错、降低劳动强度、提高试验效率。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

用于无转子流变仪试样的自动化加载和卸载装置，其特征在于，它包括一底板，该底板上从左至右依次连接有薄膜拖动机构、模腔、试样确认检测设备和试样排队托架；

所述的薄膜拖动机构上连接有一试样铲离机构；

所述的试样排队托架上，上、下对称连接有一薄膜张紧力控制机构、一薄膜用尽检测机构。 

上述的用于无转子流变仪试样的自动化加载和卸载装置，其中，

所述的薄膜拖动机构包括一拖板；拖板上设有一架设在其前后两侧之间的连体底架，位于拖板前后两侧的底架上水平对称设有一导向孔，导向孔内穿设有一可使拖板平行移动的导向柱；导向柱的伸出端与拖板的左端固接；

所述的底架上紧邻拖板的前后两侧垂直对称设有一后压膜滑块导柱，两后压膜滑块导柱上穿设有一后压膜块，两后压膜滑块导柱的顶端连接一后压膜气缸法兰；后压膜气缸法兰的底部连接一后压膜气缸；

拖板右端的前后两侧垂直对称设有一前压膜滑块导柱，两前压膜滑块导柱上穿设有前压膜块，两前压膜滑块导柱的顶端连接一前压膜气缸法兰；前压膜气缸法兰的底部连接一前压膜气缸；

所述的试样铲离机构包括一试样铲；该试样铲固定连接在所述拖板的右端侧面上；位于试样铲的下方及靠近拖板右端的底部设有一双轴气缸，连接在双轴气缸上的两根活塞杆的伸出端与拖板的左端固接。

所述的模腔包括上模腔和下模腔；

所述的下模腔连接在所述底板的中心位置，其前后两侧对称垂直设有一上模腔导柱；

所述的上模腔导柱的顶部从下至上依次连接有一压模气缸法兰和一压模气缸；

所述的上模腔套设在位于所述压模气缸法兰底部的上模腔导柱上；并在所述的压模气缸驱动下，沿上模腔导柱上、下移动。

所述的试样确认检测设备包括一底座，底座顶面位于其长度方向的两端对称连接一试样固定滑块导柱，两固定滑块导柱上套设有一试样固定滑块，试样固定滑块导柱顶端连接一试样固定气缸法兰，试样固定气缸法兰的底部连接一试样固定气缸，试样固定气缸法兰的顶部连接一伸出于法兰外的支架，支架上连接一视觉传感器；

所述的底座中心部位设有一可接收视觉传感器信号的反光贴片。

所述的试样排队托架包括一水平面板和一与该水平面板居中垂直相连的竖直面板；

所述的水平面板上等间隔设有试样放置标志；

所述的竖直面板上，上、下对称设有一薄膜张力控制机构和一薄膜用尽检测机构；

其中，上、下薄膜张力控制机构分别设置在靠近所述竖直面板两端的位置；

上、下薄膜用尽检测机构紧邻上、下薄膜张力控制机构的内侧设置。

所述的薄膜张紧力控制机构包括一带有中空卷芯的薄膜卷，所述的中空卷芯内沿其轴向对称设有一顶设在其内壁上的摩擦块，两摩擦块的径向上、下对称设有一截面呈弧形的摩擦块保持架；

所述两摩擦块的相对一侧间隔对称设有若干个弹簧导向孔，弹簧导向孔内嵌设有张力保持弹簧。

所述的薄膜用尽检测机构依次包括横向设置于竖直面板正面上的第一薄膜转向杆、检测摆杆、挡板转轴和第二薄膜转向杆；