[发明专利]五轴控制机床的控制装置和控制方法、模具

权利要求书

1.一种通过基于NC数据控制包含三个直线轴和两个旋转轴的五个轴以允许工具和工件的相对移动的五轴控制机床的控制装置，该控制装置包括：

被配置用于与从所述NC数据获得的所述两个旋转轴中的每一个的旋转角相关联地存储所述两个旋转轴中的每一个的包含轴方向和轴位置的数据的旋转轴数据的单元；

被配置用于基于所述旋转轴数据计算用于校正在所述旋转角的所述工具的姿势的所述两个旋转轴中的每一个的校正旋转角的单元；和

被配置用于通过使所述两个旋转轴中的每一个以所述校正旋转角旋转以校正所述工具的所述姿势的单元。

2.根据权利要求1的五轴控制机床的控制装置，还包括：

NC数据旋转和转换单元，被配置用于与所述校正旋转角相关联地旋转和转换所述NC数据，以获得转换后NC数据；和

被配置用于基于所述转换后NC数据控制所述三个直线轴和所述两个旋转轴的单元。

3.根据权利要求2的五轴控制机床的控制装置，还包括：

工件原点存储单元，被配置用于存储工件的原点位置的数据，所述原点位置基于所述NC数据被确定；

被配置用于基于所述两个旋转轴的旋转轴数据计算通过校正工件的原点位置的偏离所获得的校正后工件原点的单元，该偏离是在所述两个旋转轴中的每一个以所述校正旋转角旋转时出现的；和

被配置用于基于所述校正后工件原点和所述转换后NC数据控制所述三个直线轴和所述两个旋转轴的单元。

4.一种通过基于NC数据控制包含三个直线轴和两个旋转轴的五个轴以使得工具和工件相对移动的五轴控制机床的控制方法，该控制方法包括：

与从所述NC数据获得的所述两个旋转轴中的每一个的旋转角相关联地基于所述两个旋转轴中的每一个的包含轴方向和轴位置的数据的旋转轴数据，计算用于校正在所述旋转角的所述工件朝向所述工具的姿势的所述两个旋转轴中的每一个的校正旋转角；和

通过使所述两个旋转轴中的每一个以所述校正旋转角旋转，校正所述工件朝向所述工具的姿势。

5.根据权利要求4的五轴控制机床的控制方法，还包括基于通过与所述校正旋转角相关联地旋转和转换所述NC数据所获得的转换后NC数据，控制所述三个直线轴和所述两个旋转轴。

6.根据权利要求5的五轴控制机床的控制方法，还包括：

基于所述两个旋转轴的旋转轴数据，计算通过基于NC数据校正工件的原点位置的偏离获得的校正后工件原点，该偏离是在所述两个旋转轴中的每一个以所述校正旋转角旋转时出现的；和

基于所述校正后工件原点和所述转换后NC数据控制所述三个直线轴和所述两个旋转轴。

7.一种导致NC装置驱动五轴控制机床的方法，该五轴控制机床通过基于NC数据控制包含三个直线轴和两个旋转轴的五个轴以允许工具和工件的相对移动，该方法包括：

导致NC装置执行以与从所述NC数据获得的所述两个旋转轴中的每一个的旋转角相关联地基于所述两个旋转轴中的每一个的包含轴方向和轴位置的数据的旋转轴数据，计算用于校正在所述旋转角的工件朝向工具的姿势的所述两个旋转轴中的每一个的校正旋转角；和

导致NC装置执行以使得所述两个旋转轴中的每一个以所述校正旋转角旋转。

8.一种导致NC装置驱动五轴控制机床的系统，该五轴控制机床通过基于NC数据控制包含三个直线轴和两个旋转轴的五个轴以允许工具和工件的相对移动，该系统包括：

被配置用于导致NC装置执行以与从所述NC数据获得的所述两个旋转轴中的每一个的旋转角相关联地基于所述两个旋转轴中的每一个的包含轴方向和轴位置的数据的旋转轴数据，计算用于校正在所述旋转角的工件朝向工具的姿势的所述两个旋转轴中的每一个的校正旋转角的单元；和

被配置用于导致NC装置执行以使得所述两个旋转轴中的每一个以所述校正旋转角旋转的单元。

9.一种通过使用根据权利要求1的控制装置或根据权利要求4的控制方法由五轴控制机床加工的模具。