[发明专利]电动叉车驱动桥

说明书

技术领域

本发明属叉车驱动桥总成领域，具体涉及一种电动叉车驱动桥。

背景技术

目前大多数电动叉车传动系统直接用电动机取代内燃机作为动力源，保留了传统内燃机叉车的传动系统（传动轴、主减速器、半轴）；动力传递方向与轮毂即车轮轴向垂直；且传统的轮边行星减速器都是通过行星架驱动轮边减速器壳，轮边减速器壳再驱动轮毂，结构复杂，机械效率低，经济性差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种动力传递方向与轮毂轴向平行，结构设计合理紧凑，传动效率高的电动叉车驱动桥。

为解决上述技术问题，所采用的技术方案为：

电动叉车驱动桥，包括桥壳总成、设置于桥壳总成内的一级减速器、设置于桥壳总成内的二级减速器、轮毂、制动器；

所述的桥壳总成包括桥壳与桥盖，所述桥壳一端开口，与桥盖相连，另一端设置轮毂安装孔位，用于安装轮毂；

所述的一级减速器包括主轴、主动斜齿轮、从动斜齿轮，所述主轴与电机输出轴相连，所述主轴与轮毂轴向平行，所述主动斜齿轮与主轴相连，由主轴带动转动，所述主轴通过轴承支撑于桥壳总成内，所述从动斜齿轮与主动斜齿轮相啮合，由主动斜齿轮带动转动，从动斜齿轮与半轴相连，带动半轴转动，所述半轴通过轴承支撑于桥壳总成内；

所述的二级减速器包括太阳轮、多个行星轮、齿圈、齿圈支架、行星架，所述太阳轮与半轴相连，在半轴带动下转动，所述行星轮一侧与太阳轮啮合，另一侧与齿圈相啮合，所述齿圈与齿圈支架相固连，齿圈支架与桥壳相固连，所述行星架一端与行星轮相连，另一端与轮毂相连，在行星轮的带动下驱动轮毂转动；

所述的制动器安设于桥盖外侧，用于制动半轴。

按上述方案，所述的行星架呈圆盘状，一侧布设与行星轮相应的凸轴，用于与行星轮相连，中心设有内花键，与轮毂花键相连；所述轮毂一端为轮毂轴，另一端为连接法兰，所述轮毂轴前端设有外花键，用于与行星架相连。

按上述方案，所述轮毂轴前端端部加工有安装轴承用轴承位，用于安装轴承，支撑半轴；所述的连接法兰周向均匀布设螺栓安装孔。

按上述方案，所述的制动器为湿式多片制动器，所述湿式多片制动器的摩擦片套装于半轴上，制动片与桥盖相固连。

按上述方案，所述的齿圈支架与桥壳螺栓连接。

按上述方案，所述的太阳轮加工于半轴上，与半轴集成为一体。

本发明的有益效果：

 1）电机横置，动力传递方向与轮毂即车轮轴向平行，并采用二级减速机构（一级为圆柱斜齿轮副传动，二级减速为圆柱齿轮行星系传动），并在二级减速器中由行星架直接驱动轮毂，结构设计合理紧凑，传动效率高，经济性较好；

2）基于模糊控制理论的电机控制器，依照电子差速控制算法，可实现机械式差速器功能。

3）采用湿式多片制动器，具有制动力矩大，制动性好，使用寿命长，抗衰退及抗污染能力强及免维修等优点。

附图说明

图1电动叉车驱动桥剖视图；

图2电动叉车驱动桥左视图；

图3为电动叉车驱动桥轮毂正视图；

图4为电动叉车驱动桥轮毂剖视图；

图5为电动叉车驱动桥行星架正视图；

图6为电动叉车驱动桥行星架剖视图；

图7电动叉车驱动车桥的动力传动示意图；

图中：1 主轴 2主动斜齿轮3从动斜齿轮 4半轴 5摩擦片 6制动片 7推动盘 8制动活塞 9油管接头 10制动盖 11桥盖 12桥壳 13太阳轮 14行星轮 15行星架 16齿圈 17齿圈支架 18轮毂 18-1 外花键；18-2 轴承位；18-3 螺栓安装孔；18-4圆凸台；18-5 精加工面；18-6 外螺纹。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的发明内容进行进一步地描述。

结合图1和图2所示，叉车驱动车桥，包括桥壳总成、安设于桥壳总成内的一级减速器、安设于桥壳总成内的二级减速器、制动器和轮毂；

所述的桥壳总成包括桥壳与桥盖，所述桥壳12一端开口，与桥盖11螺栓连接，另一端设有轮毂安装孔位，桥壳内加工有轴承位，用于安设圆锥滚子轴承，支撑轮毂18；