[发明专利]控制系统及SOE装置

说明书

技术领域

本发明涉及控制系统及SOE装置。

背景技术

一般的机械设备控制系统所处理的数据有：为了对控制对象进行监视控制运算装置通常处理的控制用数据、和为了分析异常发生时的控制对象的动作运算装置暂时处理的事件数据。

作为这种事件数据的收集与管理方法，例如在专利文献1中公开了将获取事件收集功能的事件输入模块配置在与多个过程输入输出装置同一层，来收集事件数据的方法。

专利文献1：JP特开2000-10604号公报

例如，在发电机械设备这样的控制系统中，由于要求控制用数据具有即时性和恒定周期性，因而优选根据周期性存储器复写而定量且持续地在运算装置与过程输入输出装置之间进行数据传输。另一方面，对于事件数据而言，只在事件数据收集装置(以下称为“SOE装置”)对规定的事件进行检测并记录时，需要通过中断处理等暂时在运算装置与SOE装置之间进行数据传输。

这里，若将专利文献所记载的技术应用于SOE装置，则需要利用与连接输入输出装置的通信线路相同的通信线路来进行在SOE装置检测到事件时所需的与运算装置之间的传输。因此，存在着如下课题，即：如果进行SOE装置与运算装置之间的传输，则会给输入输出装置与运算装置之间的周期性传输造成影响，会损坏控制用数据的恒定周期性。另外，存在着如下课题，即：为了确保控制用数据的恒定周期性，若用其他线路来构筑控制用数据和事件数据的系统，则会使控制系统整体大规模化。

发明内容

本发明是鉴于上述课题提出的，其目的在于提供一种在以共同的通信线路连接过程输入输出装置与SOE装置的系统中可确保控制用数据的恒定周期性的控制系统。

为了解决上述课题，例如采用了权利要求书中记载的结构。

本申请包括解决上述课题的多个单元，这里举出一例，本发明提供一种控制系统，具备：运算装置，其对控制对象进行监视控制；输入输出装置，其与所述控制对象相连，向所述运算装置发送从所述控制对象输入来的状态信号，向所述控制对象输出从所述运算装置发送来的控制信号；和SOE装置，其获取所述控制信号或所述状态信号，将规定的变化作为事件进行检测并且将该事件检测时的所述控制信号或所述状态信号作为事件数据进行记录，所述运算装置、所述输入输出装置及所述SOE装置经由共同的传输路径进行连接，所述控制系统的特征在于：在所述SOE装置中具备通信控制部，所述通信控制部以规定的接收周期从所述运算装置接收所述事件数据的读出请求，针对所述读出请求以规定的发送周期向所述运算装置发送在自装置中存储的所述事件数据。

发明效果

根据本发明，在由共同的通信线路连接过程输入输出装置与SOE装置的控制系统中，在不损坏控制用数据的恒定周期性的情况下可进行数据传输。

附图说明

图1是控制系统的结构图。

图2是基于存储器复写的恒定周期控制。

图3是SOE装置的事件数据收集动作流程图。

图4是SOE装置的事件数据收集框图。

图5是SOE装置的初次状态信号获取动作。

图6是SOE装置的事件检测动作(有事件)。

图7是SOE装置的事件检测动作(无事件)。

图8是事件数据格式。

图9是SOE装置的事件写入与写入指针。

图10是SOE装置的输入存储器复写动作流程图。

图11是SOE装置的输入存储器复写框图。

图12是输入存储器复写的通信帧格式。

图13是SOE装置的事件读出与读出指针。

图14是SOE装置的事件缓冲器管理方法。

图15是SOE装置的事件数据为空判定。

图16是SOE装置的事件缓冲器初始状态。

图17是SOE装置的事件读出响应(模式1)。

图18是SOE装置的事件读出响应(模式2)。

图19是SOE装置的事件读出响应(模式3)。

图中：

1   运算装置

2   过程输入装置

3   过程输出装置

4   通信线路

5   控制信号线路

6   控制对象

7   事件数据收集装置(SOE装置)

9   指针地址(pointer address)比较器

51  状态信号

71  信号获取功能

72  当前值保持功能