[发明专利]控制系统及SOE装置

权利要求书

1.一种控制系统，其具备：

运算装置，其对控制对象进行监视控制；

输入输出装置，其与所述控制对象相连，向所述运算装置发送从所述控制对象输入的状态信号，向所述控制对象输出从所述运算装置发送的控制信号；和

事件数据收集装置，其获取所述控制信号或所述状态信号，将规定的变化作为事件检测出来，并且将该事件检出时的所述控制信号或所述状态信号作为事件数据进行记录，

所述运算装置、所述输入输出装置及所述事件数据收集装置经由共同的传输路径进行连接，

所述控制系统的特征在于：

在所述事件数据收集装置中具备通信控制部，所述通信控制部以规定的接收周期从所述运算装置接收所述事件数据的读出请求，针对所述读出请求以规定的发送周期向所述运算装置发送在自装置中存储的所述事件数据。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

在所述事件数据收集装置中还具备：事件缓冲器，其存储所述事件数据；和事件缓冲器控制部，其在所述事件检出时向所述事件缓冲器写入所述事件数据，在接收到所述读出请求时从所述事件存储部中读出所述事件数据，

在所述事件存储部中没有未发送的所述事件数据的情况下，所述事件缓冲器控制部读出表示没有未发送的所述事件数据的虚拟数据，

当到达由所述发送周期确定的发送定时之时，所述通信控制部向所述运算装置发送该虚拟数据。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，

在所述事件数据收集装置中还具备：写入指针控制部，其在每次所述事件检出时更新向所述事件缓冲器写入的写入地址；和读出指针控制部，其在每次接收所述读出请求时更新从所述事件缓冲器读出的读出地址，

在所述写入指针控制部示出的所述写入地址和所述读出指针控制部示出的所述读出地址表示相同地址的情况下，所述事件缓冲器控制部判断为没有未发送的所述事件数据。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

在所述事件数据收集装置中还具备：

比较部，其对获取到的所述控制信号或所述状态信号与在该获取之前获取到的所述控制信号或所述状态信号进行比较；

事件检测部，其在所述比较部的比较结果表示规定的变化的情况下检测出所述事件；和

事件写入指示部，其在检测到所述事件的情况下对所述事件数据控制部进行所述事件数据的写入指示。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，

在所述事件数据收集装置中还具备：

接收判断部，其判断从其他装置向自装置的所述接收存储部发送的数据是否是所述事件数据的发送请求；和

事件读出指示部，其在所述接收判断部判断为是所述发送请求的情况下对所述事件数据控制部进行所述事件数据的读出指示。

6.一种控制系统，其具备：

运算装置，其对控制对象进行监视控制；

输入输出装置，其与所述控制对象相连，向所述运算装置发送从所述控制对象输入的状态信号，向所述控制对象输出所述运算装置发送的控制信号；和

事件数据收集装置，其获取所述控制信号或所述状态信号，将该获取到的信号作为事件数据进行存储，

所述运算装置以规定的控制周期与所述输入输出装置及所述事件数据收集装置之间进行传输，

所述控制系统的特征在于：

在所述规定的控制周期中设置有：向所述输入输出装置发送所述状态信号的读出请求的期间、从所述输入输出装置接收所述状态信号的读出响应的期间、向所述事件数据收集装置发送所述事件数据的读出请求的期间、以及从所述事件数据收集装置接收所述事件数据的读出响应的期间。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，

在所述事件数据收集装置从所述运算装置接收到所述事件数据的读出请求时，在没有未发送的所述事件数据的情况下，在发送所述事件数据的读出请求的期间内向所述运算装置发送表示没有未发送的所述事件数据的虚拟数据。