[发明专利]一种细纱自动检测断头、自动接头方法及装置

说明书

（一）      技术领域

    本发明涉及细纱纺织领域，特别涉及一种细纱自动检测断头、自动接头方法及装置。

（二）      背景技术

    纺纱是劳动密集型行业，其中细纱工序用人最多。目前他们的主要工作就是接断头，因为如果断头不及时接上，会影响产量，并产生绒辊花，造成很大的浪费。但是接断头是一项费神费力且需要技术的工作，只有熟练工才能胜任，现在的操作方法是把纱管从高速旋转的锭子上拔下，找出断头后接头再将纱管插回锭子上，如果使用机械手仿照人手按照上述操作方法接头，实是难以做到，因此到目前还没有可用于细纱的自动接头的装置。

（三）      发明内容

    本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种实现机械手代替人手接头、节省人力的细纱自动检测断头、自动接头方法及装置。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种细纱自动检测断头、自动接头方法，其特征是：在钢领板旁侧增设导轨和移动小车，移动小车上自带用作引线的线轴，控制器控制移动小车在导轨上往复运动，电感线圈探头检测断头，机械手臂利用截取的一段引线将虚条与纱管连接。

该细纱自动检测断头、自动接头方法，其具体步骤如下：

（1）移动小车在运动过程中，依次探测每个钢领，电感线圈探头根据钢领上钢丝圈的运动速度判断是否断头，如果钢丝圈为高速运动则没有断头，反之则为断头；

（2）当探知有断头时，移动小车停在相应的钢领旁，机械手臂将线轴上的引线一端拉出，引线搭在推线挂线装置的挂线手上，控制器控制推线挂线装置动作将引线挂到钢丝圈中，然后机械手臂将引线绕进导纱钩，最后将引线放在罗拉和皮辊之间，此时在罗拉和皮辊之间的引线便会与虚条缠在一起；

（3）同时引线另一端被自动切刀切断并通过风扇吹到纱管旁边，高速旋转的纱管会将引线卷在纱管上并随之旋转，通过截取的一段引线将虚条与纱管连接起来，接线完成。

上述步骤（2）中推线挂线装置将引线挂到钢丝圈中的具体方法为：首先控制器控制电机带动推线挂线车沿滑槽移动靠近相应钢领的钢丝圈，磁铁通过磁力使钢丝圈固定不动；然后电机带动推块移动推动转轴旋转，转轴带动挂线手翻转，搭在挂线手上的引线便会进入挂线钩，通过挂线钩将引线挂到钢丝圈内；最后控制器控制电机使推线挂线装置复位。

一种细纱自动检测断头、自动接头装置，包括钢领板，钢领板上设有多个钢领，钢领上设有钢丝圈和纱管，钢领板上方设有导纱钩、罗拉和皮辊，其特征是：钢领板旁侧增设导轨，导轨上设有往复运动的移动小车，移动小车上依次安装有用作引线的线轴、压线装置、自动切刀、推线挂线装置和机械手臂，移动小车靠近钢领处设有电感线圈探头，移动小车、自动切刀、推线挂线装置及机械手臂均通过安装在移动小车上的控制器进行控制。

该细纱自动检测断头、自动接头装置，推线挂线装置包括由电机带动可在滑槽内来回滑动的推线挂线车，推线挂线车内设有推块，推块前侧设有转轴，转轴前侧设有磁铁，转轴两端分别连接有挂线手，挂线手底端设有挂线钩。自动切刀包括由电机带动可在切刀槽内往复运动的切刀，切刀槽上设有过线槽，切刀前端端面为斜面。机械手臂前端是通过电机带动螺杆往复运动将引线夹住或松开。

本发明的有益效果是：该细纱自动检测断头、自动接头方法及装置，改变了传统的接线方式，无需将高速旋转的纱管拔出，无需寻找断头，只通过截取的一段引线就能实现细纱接头的自动化操作，从而节约大量人力。

（四）      附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图1为本发明细纱自动检测断头、自动接头装置的结构示意图。

附图2为本发明图1中压线装置的结构示意图。

附图3为本发明图1中自动切刀的结构示意图。

附图4为本发明图1中推线挂线装置的结构示意图。

附图5为本发明图1中机械手臂前端的结构示意图。

图中，1钢领板，2导轨，3移动小车，4电感线圈探头，5机械手臂，6控制器，7推线挂线装置，8自动切刀，9压线装置，10用作引线的线轴，11钢领，12钢丝圈，13纱管，14导纱钩，15罗拉，16皮辊，71滑槽,72推线挂线车,73推块,74转轴,75挂线手,76挂线钩,77磁铁,81切刀槽,82切刀,83过线槽。

（五）      具体实施方式

附图为本发明的一种具体实施例。